Referência API VEX CTE#

Bem-vindo à Referência da API VEX CTE. Este site explica os blocos e comandos Python disponíveis no VEXcode.

Utilize esta referência para aprender o que um comando faz, de que informação necessita, o que reporta ou devolve e como pode ser utilizado num projeto.

Estas informações da API aplicam-se ao uso de qualquer uma das seguintes opções:

Secções da API#

  • Blocos - Aprenda sobre os blocos disponíveis no VEXcode, incluindo o que cada bloco faz, o que significam as suas entradas e como pode ser utilizado num projeto.

  • Python - Aprenda sobre os métodos, funções, parâmetros, valores de retorno e exemplos do Python utilizados no VEXcode. As informações da API do Python também podem auxiliar projetos escritos no Visual Studio Code com a extensão VEX para Visual Studio Code.

  • Tutoriais VEXcode - Encontre tutoriais e recursos de apoio para aprender a utilizar o VEXcode.

Como utilizar esta referência#

  1. Selecione a secção correspondente à linguagem de programação ou recurso que está a utilizar.

  2. Utilize a barra lateral ou a barra de pesquisa para encontrar um dispositivo, categoria, bloco, comando, método ou classe.

  3. Leia a descrição para perceber o que o comando faz e quando é útil.

  4. Verifique os parâmetros para ver quais as entradas necessárias e quais as opções disponíveis.

  5. Veja o exemplo para verificar uma forma de utilizar o comando num projeto.

Para exemplos em texto em Python, selecione o botão Copiar para copiar o exemplo e, em seguida, cole-o no seu ambiente de programação.

Navegação da página#

Este site inclui diversas ferramentas de navegação:

  • Navegação na barra lateral - Utilize a barra lateral esquerda para navegar entre as secções da API, dispositivos, categorias e páginas.

  • Navegação entre plataformas - Utilize a navegação entre plataformas para alternar para as referências da API de outras plataformas VEX.

  • Navegação entre páginas - Utilize a navegação à direita para aceder às secções da página atual.

Dicas para utilizar a API#

  • Comece pelo dispositivo ou categoria com que está a trabalhar, como Arm, Signal Tower, Console ou Logic.

  • Leia a descrição antes de copiar um exemplo para perceber o que o comando deve fazer.

  • Verifique atentamente as tabelas de parâmetros. Pequenas alterações nas entradas podem alterar o comportamento do braço de 6 eixos.

  • Utilize os exemplos como ponto de partida e, em seguida, altere os valores, posições, unidades ou nomes para que correspondam ao seu próprio projeto.

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