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Introdução

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Exemplo

Ao ser iniciado, o dispositivo move-se continuamente numa trajetória quadrada, avançando 50 mm e rodando 90 graus para a direita, num ciclo infinito.

quando iniciar :: hat events
[Move in a square path forever.]
para sempre
conduzir [frente v] por [150] [mm v] ▶
virar [direita v] por [90] graus ▶
fim