Referência API VEX AIR#

Bem-vindo à Referência da API VEX AIR. Este site explica os blocos e comandos Python disponíveis no VEXcode AIR.

Utilize esta referência para aprender o que um comando faz, de que informação necessita, o que reporta ou devolve e como pode ser utilizado num projeto.

Estas informações da API aplicam-se ao uso de qualquer uma das seguintes opções:

Secções da API#

  • Blocos - Aprenda sobre os blocos disponíveis no VEXcode AIR, incluindo o que cada bloco faz, o que as suas entradas significam e como pode ser utilizado num projeto.

  • Python - Aprenda sobre os métodos, funções, parâmetros, valores de retorno e exemplos do Python utilizados no VEXcode AIR. As informações da API do Python também podem ser úteis para projetos escritos no Visual Studio Code com a extensão VEX para Visual Studio Code.

  • Tutoriais VEXcode - Encontre tutoriais e recursos de apoio para aprender a utilizar o VEXcode AIR.

Como utilizar esta referência#

  1. Selecione a secção correspondente à linguagem de programação ou recurso que está a utilizar.

  2. Utilize a barra lateral ou a barra de pesquisa para encontrar um dispositivo, categoria, bloco, comando, método ou classe.

  3. Leia a descrição para perceber o que o comando faz e quando é útil.

  4. Verifique os parâmetros para ver quais as entradas necessárias e quais as opções disponíveis.

  5. Veja o exemplo para verificar uma forma de utilizar o comando num projeto.

Para exemplos em texto em Python, selecione o botão Copiar para copiar o exemplo e, em seguida, cole-o no seu ambiente de programação.

Dicas para utilizar a API#

  • Comece pelo dispositivo ou categoria com que está a trabalhar, como Movimento, Visão, Câmara, Sensores ou Controlador.

  • Leia a descrição antes de copiar um exemplo para perceber o que o comando deve fazer.

  • Verifique atentamente as tabelas de parâmetros. Pequenas alterações nas entradas podem alterar o comportamento do drone.

  • Utilize os exemplos como ponto de partida e, em seguida, altere os valores, as direções, as câmaras ou os nomes para que correspondam ao seu próprio projeto.