Blocos#

A Referência da API de Blocos VEXcode VR explica o que cada bloco VEXcode faz, como as suas entradas alteram o comportamento do robô e como o bloco pode ser utilizado num projeto.

Utilize esta referência quando pretende compreender um bloco antes de o adicionar a um projeto, verificar o que um bloco reporta ou comparar blocos semelhantes numa categoria.

Os blocos no VEXcode VR podem variar dependendo do Playground e do robô que está a utilizar. Alguns robôs incluem blocos únicos que não aparecem em todos os Playgrounds.

Parques infantis e robôs em realidade virtual#

Utilize a secção Playgrounds para ver qual o robô utilizado em cada Playground e para encontrar detalhes de configuração específicos do Playground, informações do campo e contexto do desafio.

Utilize a secção Robôs para encontrar páginas de Blocos específicas para robôs com características únicas. As páginas de Robôs também mostram em que Playgrounds cada robô é utilizado, para que possa saber quando um bloco específico para um robô está disponível no seu projeto.

Como ler uma entrada de bloco#

A maioria das entradas de bloco inclui as seguintes partes:

Descrição do bloco - Explica o que o bloco faz e quando é útil.
Imagem do bloco - Mostra o aspeto do bloco no VEXcode VR.
Parâmetros - Lista as entradas do bloco e explica como cada entrada afeta o robô ou o projeto.
Valor de retorno - Explica o que um bloco Booleano ou Reporter reporta.
Exemplo - Mostra uma forma de utilizar o bloco num projeto.

Tipos de blocos comuns#

Blocos de diferentes formatos têm funções diferentes num projeto.

Tipo de bloco	O que significa
Monte	Um bloco que executa uma ação. Os blocos empilhados ligam-se acima e abaixo de outros blocos numa pilha.
Chapéu	Um bloco que inicia uma pilha de blocos quando algo acontece, como quando o projeto é iniciado ou quando ocorre um evento.
Booleano	Um bloco que retorna Verdadeiro ou Falso. Os blocos booleanos são frequentemente utilizados dentro de condições, como blocos se então ou espere até.
Repórter	Um bloco que apresenta um valor, como um número ou texto. Os blocos de visualização são frequentemente utilizados dentro de outros blocos.
Bloco C	Um bloco que envolve outros blocos e controla quando ou como são executados, como blocos repetitivos ou blocos se então.

Exemplo de entrada em bloco#

conduzir#

O bloco de acionamento move o robô para a frente ou para trás indefinidamente. O robô continuará a mover-se até receber outra ação, como virar-se ou parar.

conduzir [frente v]

Parâmetros	Descrição
direção	A direção em que o robô se move: para a frente ou para trás.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Drive forward, then stop.]
conduzir [frente v]
aguardar (2) segundos
parar de conduzir