Консоль

Введение

Консоль VEXcode IQ (2-го поколения) отображается в окне «Монитор» внутри VEXcode. В консоли могут отображаться текст, числа и значения переменных во время выполнения проекта.

При использовании VS Code текстовый вывод консоли отображается в терминале вместо консоли VEXcode.

Примечание: При использовании консоли VEXcode необходимо подключиться к последовательному порту консоли, прежде чем можно будет выводить какие-либо данные на консоль.

Ниже приведён список всех функций:

Действие — Вывести текст.

• printf — Отображает текст, числа или значения переменных в консоли или терминале.

Действие

printf

printf отображает текст, числа или значения переменных в консоли. В VS Code printf отображает вывод в терминале.

В C++ printf счет, таймер или показания датчика. Дополнительную информацию о спецификаторах формата см. на странице Форматирование строк.

По умолчанию printf не переходит автоматически на следующую строку. Добавьте \n, что означает новую строку, если вы хотите, чтобы следующее выводимое значение начиналось с новой строки.

Usage:
printf(value);

Параметр	Тип	Описание
value	const char*	Текст, строка форматирования или управляющая последовательность для отображения в консоли или терминале.

Возвращаемое значение:
Эта функция не возвращает значение.

// Display a message in the Console
printf("Hello, robot!\n");

// Display two messages on separate lines
printf("Hello, robot!\n");
printf("This prints on the next line.\n");

// Display two messages on the same line
printf("Hello, ");
printf("robot!\n");

// Display a number with two decimal places
printf("%.2f\n", 1.0 / 3.0);

Управляющие последовательности

Управляющие последовательности — это короткие коды, которые можно вывести с помощью printf чтобы изменить отображение текста в консоли.

Control sequences are useful when you want to change text color or clear the Console directly inside a printf statement.

Чтобы изменить цвет текста, выведите \033 , а затем код цвета. В начале проекта цвет текста в консоли установлен на синий.

Цвет	Последовательность управления
Черный	\033[30m
Красный	\033[31m
Зеленый	\033[32m
Желтый	\033[33m
Синий	\033[34m
Фиолетовый	\033[35m
Голубой	\033[36m
Белый	\033[37m
Апельсин	\033[91m

// Print text in different colors
printf("Default text color\n");
printf("\033[31m");
printf("Red text color\n");

Очистить консоль

В C++ нет отдельной функции Console для очистки всех строк. Чтобы очистить консоль, выведите управляющую последовательность \033[2J with printf.

Это очистит все строки в консоли и переместит курсор обратно в строку 1.

// Clear the Console after two seconds
printf("VEXcode\n");
wait(2, seconds);
printf("\033[2J");