Движение#
На страницах, посвященных движению, описаны классы, обеспечивающие движение робота VEX IQ (2-го поколения): классы motor и motor_group для интеллектуальных двигателей IQ Smart Motors, а также класс pneumatics для пневматических цилиндров.
Двигатель и группа двигателей - Непрерывное вращение двигателя или группы двигателей на заданное расстояние или время, или до определенного положения. Регулировка скорости, режима остановки, крутящего момента и времени ожидания, а также считывание значений, таких как положение, скорость, ток, мощность и температура. Двигатель
motorуправляет одним интеллектуальным двигателем IQ; группа двигателейmotor_groupуправляет несколькими двигателями одновременно.Пневматика - Выдвигайте или втягивайте пневматические цилиндры с помощью пневматического соленоида VEX IQ и включайте или выключайте воздушный насос.