Справочник API VEX CTE#

Добро пожаловать в справочник по API VEX CTE. На этом сайте объясняются блоки и команды Python, доступные в VEXcode.

Используйте этот справочник, чтобы узнать, что делает та или иная команда, какая информация ей необходима, что она сообщает или возвращает и как её можно использовать в проекте.

Данная информация об API применима при использовании любого из следующих способов:

Разделы API#

  • Блоки — Узнайте о блоках, доступных в VEXcode, включая назначение каждого блока, значение его входных параметров и способы его использования в проекте.

  • Python — Изучите методы, функции, параметры, возвращаемые значения и примеры использования Python в VEXcode. Информация об API Python также может быть полезна для проектов, написанных в Visual Studio Code с расширением VEX Visual Studio Code.

  • Учебные пособия по VEXcode — Найдите учебные пособия и вспомогательные ресурсы для изучения работы с VEXcode.

Как использовать этот справочник#

  1. Выберите раздел, соответствующий используемому вами языку программирования или ресурсу.

  2. Воспользуйтесь боковой панелью или строкой поиска, чтобы найти устройство, категорию, блок, команду, метод или класс.

  3. Прочитайте описание, чтобы понять, что делает эта команда и когда она полезна.

  4. Проверьте параметры, чтобы узнать, какие входные данные необходимы и какие опции доступны.

  5. Ознакомьтесь с примером, чтобы увидеть один из способов использования этой команды в проекте.

Для текстовых примеров на Python выберите кнопку Копировать, чтобы скопировать пример, а затем вставьте его в свою среду разработки.

Советы по использованию API#

  • Начните с устройства или категории, с которыми вы работаете, например, Arm, Signal Tower, Console или Logic.

  • Перед копированием примера прочтите описание, чтобы понять, для чего предназначена эта команда.

  • Внимательно изучите таблицы параметров. Небольшие изменения входных данных могут повлиять на поведение 6-осевого манипулятора.

  • Используйте примеры в качестве отправной точки, а затем изменяйте значения, позиции, единицы измерения или названия в соответствии с вашим собственным проектом.