Справочник API VEX IQ (1-го поколения)#
Добро пожаловать в справочник API VEX IQ (1-го поколения). На этом сайте объясняются блоки и команды C++, доступные в VEXcode IQ.
Используйте этот справочник, чтобы узнать, что делает та или иная команда, какая информация ей необходима, что она сообщает или возвращает и как её можно использовать в проекте.
Разделы API#
Блоки — Узнайте о блоках, доступных в VEXcode IQ, включая назначение каждого блока, значение его входных параметров и способы его использования в проекте.
C++ — Изучите классы C++, объекты, конструкторы, функции-члены, параметры, возвращаемые значения и примеры использования в VEXcode IQ.
Учебные пособия по VEXcode — Найдите учебные пособия и вспомогательные ресурсы для изучения использования VEXcode IQ.
Как использовать этот справочник#
Выберите раздел, соответствующий используемому вами языку программирования или ресурсу.
Воспользуйтесь боковой панелью или строкой поиска, чтобы найти устройство, категорию, блок, команду или класс.
Прочитайте описание, чтобы понять, что делает эта команда и когда она полезна.
Проверьте параметры, чтобы узнать, какие входные данные необходимы и какие опции доступны.
Ознакомьтесь с примером, чтобы увидеть один из способов использования этой команды в проекте.
Советы по использованию API#
Начните с устройства или категории, с которой вы работаете, например, трансмиссия, блок управления, контроллер или датчики.
Перед копированием примера прочтите описание, чтобы понять, для чего предназначена эта команда.
Внимательно изучите таблицы параметров. Небольшие изменения входных данных могут повлиять на поведение робота.
Используйте примеры в качестве отправной точки, а затем измените значения, направления, порты или имена в соответствии с вашим собственным проектом.