ควบคุม#

การแนะนำ #

การควบคุมใน Python ช่วยให้คุณบอกหุ่นยนต์ได้ว่าเมื่อใดควรรอ เมื่อใดควรทำซ้ำการกระทำ วิธีการตัดสินใจ และเมื่อใดควรยุติโครงการ

ด้านล่างนี้คือรายการของตัวควบคุมที่มีให้ใช้งาน รวมถึงเมธอดและคำหลักหลักของ Python:

wait – หยุดโปรเจกต์ชั่วคราวตามระยะเวลาที่กำหนด
for – ทำซ้ำรหัสสำหรับแต่ละรายการในลำดับ
if – รันโค้ดหากเงื่อนไขเป็นจริง
if/else – รันโค้ดที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับเงื่อนไข
if/elif/else – ตรวจสอบเงื่อนไขหลายรายการตามลำดับ
while – ทำซ้ำโค้ดในขณะที่เงื่อนไขเป็นจริง
break – ออกจากลูปทันที
stop_program – ยุติโปรแกรมที่กำลังทำงานอยู่
pass – ตัวยึดตำแหน่งที่ใช้เมื่อไม่จำเป็นต้องดำเนินการใดๆ

รอ #

wait หยุดชั่วคราวเป็นระยะเวลาที่กำหนดก่อนที่จะไปยังบรรทัดโค้ดถัดไป

Usage:
wait(time, units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
`time`	ระยะเวลาที่ต้องรอ โดยระบุเป็นจำนวนเต็มบวกหรือทศนิยม
`units`	หน่วยที่ใช้แสดงเวลาที่รอ: `MSEC` (ค่าเริ่มต้น) – มิลลิวินาที หรือ `SECONDS`

# Turn right for one second
robot.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
robot.stop()

สำหรับ #

for ทำซ้ำชุดการกระทำตามจำนวนครั้งที่กำหนด for สามารถใช้เพื่อวนซ้ำรายการในรายการ ทูเปิล พจนานุกรม ชุด สตริง หรือสำหรับจำนวนรอบที่กำหนดด้วย range

วิธีใช้:

for value in expression_list:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
`value`	ตัวแปรชั่วคราวที่ใช้เก็บค่าองค์ประกอบปัจจุบันในการวนซ้ำ
`expression_list`	ชุดขององค์ประกอบที่ถูกวนซ้ำ (เช่น รายการ, สตริง, ช่วง)

# Move in a square path
for index in range(4):
    robot.drive_for(FORWARD, 1, STEPS)
    robot.turn_for(RIGHT, 90)

ถ้า #

if รันบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไป ถ้าเงื่อนไขเป็น True

วิธีใช้:

if condition:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
`condition`	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น `True`โค้ดภายในบล็อก `if` จะทำงาน ถ้าเป็น `False`บล็อกนั้นจะถูกข้ามไป

# Turn when the Move button is pressed
while True:
    if robot.get_button(MOVE):
        robot.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

ถ้า/มิฉะนั้น #

if และ else กำหนดว่าบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไปจะทำงานโดยพิจารณาจากว่าเงื่อนไขเป็น True หรือ False

วิธีใช้:

if condition:
    pass
else:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
`condition`	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น `True`โค้ดภายในบล็อก `if` จะทำงาน ถ้าเป็น `False`โค้ดภายในบล็อก `else` จะทำงานแทน

# Drive while no button is pressed, stop when one is
while True:
    if robot.get_button(MOVE):
        robot.stop()
    else:
        robot.drive(FORWARD)
    wait(0.1, SECONDS)

ถ้า/หรือถ้าไม่/มิฉะนั้น #

โครงสร้าง if/elif/else จะเลือกบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไปว่าจะทำงานอย่างไร โดยขึ้นอยู่กับเงื่อนไข:

if รันบล็อก ถ้าเงื่อนไขเป็น True
elif ตรวจสอบเงื่อนไขเพิ่มเติมเฉพาะเมื่อเงื่อนไขก่อนหน้าทั้งหมดเป็น Falseเท่านั้น สามารถใช้คำสั่ง elif ได้หลายคำสั่ง
else จะรันบล็อกเฉพาะเมื่อไม่มีเงื่อนไขก่อนหน้าใดเป็นจริง True

วิธีใช้:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
`condition`	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน เงื่อนไขแรกที่เป็น `True` จะกำหนดว่าบล็อกใดจะทำงาน หากไม่มีเงื่อนไขใดเป็น `True`บล็อก `else` จะทำงาน

# Change the LED color based on heading while turning
robot.turn(RIGHT)
while True:
    if robot.get_heading() < 120:
        robot.led.glow(OFF)
    elif robot.get_heading() < 240:
        robot.led.glow(BLUE)
    else:
        robot.led.glow(GREEN)
    wait(0.2, SECONDS)

ในขณะที่#

while จะรันโค้ดซ้ำๆ ตราบใดที่เงื่อนไขเป็น Trueนอกจากนี้ยังสามารถใช้เป็น “ตลอดไป” โดยใช้ True เป็นเงื่อนไข หรือเป็น “รอจนกว่า” โดยเพิ่ม not เข้าไปในเงื่อนไข ดังแสดงในตัวอย่างด้านล่าง

วิธีใช้:

while condition:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
`condition`	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบก่อนการวนซ้ำแต่ละครั้ง ถ้าเป็น `True`ลูปจะทำงานต่อ ถ้าเป็น `False`ลูปจะหยุด

# Drive while no button is pressed, stop when one is
while True:
    if robot.get_button(MOVE):
        robot.stop()
    else:
        robot.drive(FORWARD)
    wait(0.1, SECONDS)

# Wait until the Move button is pressed before driving
while not robot.get_button(MOVE):
    wait(0.2, SECONDS)
robot.drive_for(FORWARD, 1, STEPS)

หยุดพัก #

break ออกจากลูปทันที break ใช้เพื่อออกจากลูปที่อาจจะวนซ้ำไปเรื่อยๆ

วิธีใช้:

break

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	คีย์เวิร์ดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Stop driving after pressing the Move button
while True:
    robot.drive(FORWARD)
    if robot.get_button(MOVE):
        break
    wait(0.2, SECONDS)
robot.stop()

หยุดโปรแกรม #

stop_program ยุติโปรเจกต์ที่กำลังทำงานอยู่

Usage:
stop_program()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Stop the project after pressing the Move button
while True:
    robot.drive(FORWARD)
    if robot.get_button(MOVE):
        break
    wait(0.2, SECONDS)
stop_program()

ผ่าน #

pass เป็นตัวแทนสำหรับโค้ดในอนาคต และสามารถใช้เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในลูปว่างเปล่า เงื่อนไข และฟังก์ชัน

วิธีใช้:

pass

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	คีย์เวิร์ดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

if condition:
    pass

def function():
    pass