เอกสารอ้างอิง API ของ VEX AIM

ยินดีต้อนรับสู่เอกสารอ้างอิง API ของ VEX AIM เว็บไซต์นี้อธิบายบล็อกและคำสั่ง Python ที่มีให้ใช้งานสำหรับหุ่นยนต์เขียนโค้ด VEX AIM

ใช้เอกสารอ้างอิงนี้เพื่อเรียนรู้ว่าคำสั่งแต่ละคำสั่งทำอะไร ต้องการข้อมูลอะไรบ้าง รายงานหรือส่งคืนค่าอะไร และสามารถนำไปใช้ในโครงการได้อย่างไร

ข้อมูล API นี้ใช้ได้เมื่อใช้งาน:

• VEXcode AIM โดย VEX Robotics

• Visual Studio Code โดย Microsoft พร้อมส่วนขยาย VEX Visual Studio Code

• การผสานรวม WebSocket ผ่าน VEX AIM Websocket Python Client

  • ดู หน้า WebSocket สำหรับการตั้งค่าและการใช้งาน

ส่วนต่างๆ ของ API

• บล็อก - เรียนรู้เกี่ยวกับบล็อกต่างๆ ที่มีให้ใช้งานใน VEXcode AIM รวมถึงหน้าที่ของแต่ละบล็อก ความหมายของอินพุต และวิธีการใช้งานในโปรเจ็กต์

• Python - เรียนรู้เกี่ยวกับเมธอด ฟังก์ชัน พารามิเตอร์ ค่าส่งคืน และตัวอย่างการใช้งาน Python กับหุ่นยนต์เขียนโค้ด VEX AIM ข้อมูล API ของ Python ยังสามารถสนับสนุนโปรเจ็กต์ที่เขียนใน Visual Studio Code โดยใช้ส่วนขยาย VEX Visual Studio Code ได้อีกด้วย

• WebSocket - เรียนรู้วิธีเชื่อมต่อและควบคุมหุ่นยนต์เขียนโค้ด VEX AIM โดยใช้ไคลเอ็นต์ WebSocket Python

• บทเรียน VEXcode - ค้นหาบทเรียนและแหล่งข้อมูลสนับสนุนสำหรับการเรียนรู้วิธีการใช้งาน VEXcode AIM

วิธีใช้เอกสารอ้างอิงนี้

1. เลือกหมวดหมู่สำหรับภาษาการเขียนโปรแกรมหรือแหล่งข้อมูลที่คุณกำลังใช้งาน

2. ใช้แถบด้านข้างหรือแถบค้นหาเพื่อค้นหาอุปกรณ์ หมวดหมู่ บล็อก คำสั่ง เมธอด หรือคลาส

3. อ่านคำอธิบายเพื่อทำความเข้าใจว่าคำสั่งนี้ทำอะไรและมีประโยชน์เมื่อใด

4. ตรวจสอบพารามิเตอร์เพื่อดูว่าต้องป้อนข้อมูลอะไรบ้างและมีตัวเลือกใดบ้าง

5. โปรดดูตัวอย่างเพื่อดูวิธีการใช้งานคำสั่งนี้ในโปรเจ็กต์

สำหรับตัวอย่างข้อความใน Python ให้เลือกปุ่ม คัดลอก เพื่อคัดลอกตัวอย่าง จากนั้นวางลงในสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดของคุณ

การนำทางหน้าเว็บ

เว็บไซต์นี้มีเครื่องมือช่วยนำทางหลายอย่าง:

• การนำทางแถบด้านข้าง - ใช้แถบด้านข้างซ้ายเพื่อสลับไปมาระหว่างส่วน API อุปกรณ์ หมวดหมู่ และหน้าต่างๆ

• การนำทางแพลตฟอร์ม - ใช้การนำทางแพลตฟอร์มเพื่อสลับไปยังข้อมูลอ้างอิง API สำหรับแพลตฟอร์ม VEX อื่นๆ

• การนำทางหน้าเว็บ - ใช้แถบนำทางด้านขวาเพื่อไปยังส่วนต่างๆ ในหน้านี้

คำแนะนำสำหรับการใช้งาน API

• เริ่มต้นด้วยอุปกรณ์หรือหมวดหมู่ที่คุณกำลังใช้งาน เช่น การตรวจจับการเคลื่อนไหว, ปัญญาประดิษฐ์ด้านการมองเห็น, หน้าจอ, ตัวควบคุม หรือตรรกะ

• อ่านคำอธิบายก่อนคัดลอกตัวอย่าง เพื่อให้เข้าใจว่าคำสั่งนั้นมีไว้ทำอะไร

• ตรวจสอบตารางพารามิเตอร์อย่างละเอียด การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในค่าอินพุตอาจส่งผลต่อพฤติกรรมของหุ่นยนต์ได้

• ใช้ตัวอย่างเป็นจุดเริ่มต้น จากนั้นปรับเปลี่ยนค่า ทิศทาง ชื่อ หรือตัวเลือกต่างๆ ให้ตรงกับโครงการของคุณเอง