控制#

介紹 #

Python 中的控制功能可以讓你告訴機器人何時等待、何時重複操作、如何做出決定以及何時結束專案。

以下是可用控制項列表，包括方法和核心 Python 關鍵字：

wait – 將項目暫停指定時間。
for – 對序列中的每個項目重複程式碼。
if – 若條件為真，則執行程式碼。
if/else – 根據條件執行不同的程式碼。
if/elif/else – 依序檢查多個條件。
while – 當條件為真時重複執行程式碼。
break – 立即退出迴圈。
stop_program – 結束正在執行的程式。
pass – 不需要執行任何操作時所使用的佔位符。

等待 #

wait 暫停特定時間後再執行下一行程式碼。

Usage:
wait(time, units)

參數	描述
`time`	等待時間，以正整數或小數表示。
`units`	表示等待時間的單位： `MSEC` (預設值) – 毫秒，或 `SECONDS`

# Turn right for one second
robot.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
robot.stop()

為了 #

for repeats a set of actions a specific number of times. for can be used to loop through items in lists, tuples, dictionaries, sets, strings, or for a specified amount of loops with range.

使用次數：

for value in expression_list:
    pass

成分	描述
`value`	一個臨時變量，用於儲存迭代中的當前元素。
`expression_list`	循環遍歷的元素集合（例如，列表、字串、範圍）。

# Move in a square path
for index in range(4):
    robot.drive_for(FORWARD, 1, STEPS)
    robot.turn_for(RIGHT, 90)

如果 #

if 運行縮排的程式碼區塊，如果條件為 True。

用法：

if condition:
    pass

成分	描述
`condition`	語句運行時會檢查的表達式或變數。如果其值為 `True`， `if` 區塊內的程式碼；如果其值為 `False`，則跳過該程式碼區塊。

# Turn when the Move button is pressed
while True:
    if robot.get_button(MOVE):
        robot.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

如果/否則 #

if 且 else 根據條件是 True 還是 False來決定運行哪個縮排的程式碼區塊。

用法：

if condition:
    pass
else:
    pass

成分	描述
`condition`	語句運行時會檢查的表達式或變數。如果其值為 `True`，則執行 `if` 程式碼區塊中的程式碼；如果其值為 `False`，則改為執行 `else` 程式碼區塊中的程式碼。

# Drive while no button is pressed, stop when one is
while True:
    if robot.get_button(MOVE):
        robot.stop()
    else:
        robot.drive(FORWARD)
    wait(0.1, SECONDS)

如果/否則 #

if/elif/else 結構依條件選擇執行哪個縮排的程式碼區塊：

if 運行其程式碼區塊，如果條件為 True。
elif 僅當所有先前的條件均為 False時才檢查其他條件。可以使用多個 elif 語句。
else 僅當前面的條件都不為 True時才執行其程式碼區塊。

用法：

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

成分	描述
`condition`	語句運行時會檢查一個表達式或變數。第一個為真 `True` 的條件決定要執行哪個程式碼區塊；如果沒有為 `True`），則執行 else（ `else` ）程式碼區塊。

# Change the LED color based on heading while turning
robot.turn(RIGHT)
while True:
    if robot.get_heading() < 120:
        robot.led.glow(OFF)
    elif robot.get_heading() < 240:
        robot.led.glow(BLUE)
    else:
        robot.led.glow(GREEN)
    wait(0.2, SECONDS)

儘管 #

while 迴圈執行程式碼，只要條件為 True即可。它也可以像「永遠」一樣使用，條件為 True ；或像「等待直到」一樣使用，條件為 not ，如下例所示。

用法：

while condition:
    pass

成分	描述
`condition`	每次迭代前都要檢查的表達式或變數。如果其值為 `True`假），則循環繼續；如果其值為 `False`假），則循環停止。

# Drive while no button is pressed, stop when one is
while True:
    if robot.get_button(MOVE):
        robot.stop()
    else:
        robot.drive(FORWARD)
    wait(0.1, SECONDS)

# Wait until the Move button is pressed before driving
while not robot.get_button(MOVE):
    wait(0.2, SECONDS)
robot.drive_for(FORWARD, 1, STEPS)

休息 #

break 會立即退出迴圈。 2 break 可以用來退出原本會無限循環的循環。

使用次數：

break

參數	描述
	此關鍵字沒有參數。

# Stop driving after pressing the Move button
while True:
    robot.drive(FORWARD)
    if robot.get_button(MOVE):
        break
    wait(0.2, SECONDS)
robot.stop()

停止程式 #

stop_program 結束正在運作的項目。

Usage:
stop_program()

參數	描述
	此方法沒有參數。

# Stop the project after pressing the Move button
while True:
    robot.drive(FORWARD)
    if robot.get_button(MOVE):
        break
    wait(0.2, SECONDS)
stop_program()

經過 #

pass 是未來程式碼的佔位符，可用來避免空迴圈、條件語句和函數中的錯誤。

使用次數：

pass

參數	描述
	此關鍵字沒有參數。

if condition:
    pass

def function():
    pass