Matematik#

giriiş#

Matematik bölümü, hem yerleşik Python fonksiyonlarını hem de VEXcode GO’da otomatik olarak kullanılabilen tam math modülünü içerir. Bu araçlar, temel aritmetikten gelişmiş trigonometriye, yuvarlamaya ve logaritmik işlemlere kadar her şeyi gerçekleştirmenizi sağlar.

Robotunuzun konumlarını, açılarını, mesafelerini ve diğer sayısal değerlerini hesaplamak için bu fonksiyonları ve sabitleri kullanın. Ayrıca derece ve radyan arasında dönüşüm yapabilir, ifadeleri değerlendirebilir ve sonsuzluk ve NaN gibi özel değerlerle çalışabilirsiniz.

Aşağıda mevcut matematiksel fonksiyonlar, sabitler ve yardımcı programların bir listesi bulunmaktadır:

Yerleşik Fonksiyonlar – Python ile birlikte gelen yaygın matematik araçları.

  • abs – Bir sayının mutlak değerini döndürür.

  • round – Bir sayıyı belirtilen sayıda ondalık basamağa yuvarlar.

  • min – Giriş değerlerinin en küçüğünü döndürür.

  • max – Girdi değerlerinin en büyüğünü döndürür.

  • sum – Yinelenebilir bir nesnedeki tüm değerleri toplar.

  • divmod – Bölümü ve kalanı bir demet olarak döndürür.

  • pow – Bir sayıyı, isteğe bağlı olarak modül ile birlikte bir kuvvete yükseltir.

  • int – Bir değeri tam sayıya dönüştürür.

  • float – Bir değeri ondalıklı sayıya dönüştürür.

Sabitler – math modülünden önceden tanımlanmış değerler.

  • math.pi – Sabit π (pi).

  • math.tau – Sabit tau (2π).

  • math.e – Euler sayısı, doğal logaritmanın tabanı.

Trigonometri – Açıları ve kenarlar arasındaki ilişkileri hesaplayın.

  • math.sin – Radyan cinsinden bir açının sinüsü.

  • math.cos – Radyan cinsinden bir açının kosinüsü.

  • math.tan – Radyan cinsinden bir açının tanjantı.

  • math.atan – Radyan cinsinden bir değerin arktanjantı.

  • math.atan2 – Çeyrek bölgeyi dikkate alarak y/x’in radyan cinsinden arktanjantı.

  • math.asin – Radyan cinsinden bir değerin arksinüsü.

  • math.acos – Radyan cinsinden bir değerin arkkosinüsü.

  • math.degrees – Radyanları dereceye dönüştürür.

  • math.radians – Dereceleri radyanlara dönüştürür.

Yuvarlama ve Mutlak Değer – Hassasiyeti veya yönü ayarlayın.

  • math.ceil – En yakın tam sayıya yuvarlar.

  • math.floor – En yakın tam sayıya yuvarlar.

  • math.trunc – Ondalık kısmı kaldırır.

  • math.fabs – Mutlak değeri ondalık sayı olarak döndürür.

Üslü Sayılar ve Logaritma – Kuvvet, kök ve logaritma hesaplamaları.

  • math.pow – Bir sayıyı bir kuvvete yükseltir.

  • math.sqrt – Karekökünü döndürür.

  • math.exp – e’nin x kuvvetini hesaplar.

  • math.log – x’in logaritmasını hesaplayın.

  • math.log10 – x’in 10 tabanına göre logaritmasını hesaplar.

Kayan Nokta İşlemleri – Kayan noktalı sayıları inceleyin veya ayrıştırın.

  • math.modf – Bir ondalık sayının kesirli ve tam sayı kısımlarını döndürür.

  • math.frexp – Bir sayıyı mantis ve üsse ayırır.

  • math.fmod – Bölünenin işaretiyle kalan.

  • math.copysign – Başka bir değerin işaretiyle bir değer döndürür.

  • math.ldexp – x * (2 ** exp) hesaplar.

Dahili Fonksiyonlar#

Python, projeniz içinde matematiksel işlemler gerçekleştirmenize olanak tanıyan çeşitli yerleşik fonksiyonlar sunar.

abs#

abs bir sayının mutlak değerini, negatif işareti kaldırarak döndürür.

Usage:
abs(x)

Parametre

Tanım

x

Bir tamsayı veya ondalık sayı.

 
def main():
    # Get the absolute value of -10
    abs_result = abs(-10)
    console.print(abs_result)

# abs_result = 10

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

round#

round…

Usage:
round(x, ndigits)

Parametre

Tanım

x

Bir tamsayı veya ondalık sayı.

ndigits

İsteğe bağlı. Yuvarlama için ondalık basamak sayısı. Varsayılan değer 0’dır.

 
def main():
    # Round 5.7 to the nearest integer
    round_int_result = round(5.7)
    console.print(round_int_result)

# round_int_result = 6

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Round 3.14159 to 2 decimal places
    round_result = round(3.14159, 2)
    console.print(round_result, precision=2)

# round_result = 3.14

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

min#

min birden fazla argümandan veya yinelenebilir bir nesneden en küçük değeri döndürür.

Usage:
min(arg1, arg2, …) or min(sequence)

Parametre

Tanım

arg1, arg2, …

Karşılaştırılacak sayılar.

sequence

Sayılar içeren bir liste, demet veya başka bir dizi.

 
def main():
    # Get the smallest number from 3, 7, and 1
    min_result = min(3, 7, 1)
    console.print(min_result)

# min_result = 1

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Get the smallest value from a list
    min_list_result = min([10, 4, 25, 1])
    console.print(min_list_result)

# min_list_result = 1

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

max#

max birden fazla argümandan veya yinelenebilir bir nesneden en büyük değeri döndürür.

Usage:
max(arg1, arg2, …) or max(sequence)

Parametre

Tanım

arg1, arg2, …

Karşılaştırılacak sayılar.

sequence

Sayılar içeren bir liste, demet veya başka bir dizi.

 
def main():
    # Get the largest number from 3, 7, and 1
    max_result = max(3, 7, 1)
    console.print(max_result)

# max_result = 7

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Get the largest value from a list
    max_list_result = max([10, 4, 25, 1])
    console.print(max_list_result)

# max_list_result = 25

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

sum#

sum isteğe bağlı bir başlangıç ​​değeriyle, yinelenebilir bir nesnedeki tüm değerleri toplar.

Usage:
sum(sequence, start)

Parametre

Tanım

sequence

Sayılar içeren bir liste, demet veya başka bir dizi.

start

İsteğe bağlı. Toplama eklenecek değer. Varsayılan değer 0’dır.

 
def main():
    # Calculate the sum of a list of numbers
    sum_result = sum([1, 2, 3, 4, 5])
    console.print(sum_result)

# sum_result = 15

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Calculate the sum of a list with a starting value of 10
    sum_with_start = sum([1, 2, 3], 10)
    console.print(sum_with_start)

# sum_with_start = 16

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

divmod#

divmod bir bölme işleminin bölümünü ve kalanını içeren bir demet döndürür.

Usage:
divmod(a, b)

Parametre

Tanım

a

Temettü.

b

Bölücü.

 
def main():
    # Perform integer division and remainder of 10 / 3
    divmod_result = divmod(10, 3)
    console.print(divmod_result)

# divmod_result = (3, 1)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

pow#

pow bir sayıyı bir kuvvete yükseltir ve isteğe bağlı olarak modül işlemi gerçekleştirir.

Usage:
pow(x, y, mod)

Parametre

Tanım

x

Taban sayısı.

y

Üs.

mod

İsteğe bağlı. Bir modül değeri. Sağlanırsa, (x ** y) % mod değerini döndürür.

 
def main():
    # Calculate 2 raised to the power of 3
    pow_result = pow(2, 3)
    console.print(pow_result)

# pow_result = 8

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

int#

int , bir sayıyı veya dizeyi tamsayıya dönüştürür. Ayrıca, dizeden dönüştürme yaparken taban dönüştürmeyi de destekler.

Usage:
int(x, base)

Parametre

Tanım

x

Dönüştürülecek sayı, dize veya başka bir nesne.

base

İsteğe bağlı. Dönüştürme için kullanılacak sayı tabanı. Varsayılan değer 10’dur.

 
def main():
    # Convert a float to an integer to get rid of decimals
    price = 19.99
    price_int = int(price)
    console.print("{} coins".format(price_int))

# Output: 19 coins

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Convert a string into an integer to use in calculations
    user_input = "55"
    user_number = int(user_input)
    console.print(user_number * 2)

# Output: 110

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

float#

float , bir sayıyı veya dizeyi ondalıklı sayıya dönüştürür.

Usage:
float(x)

Parametre

Tanım

x

Dönüştürülecek sayı, dize veya başka bir nesne.

 
# Convert division result to a float
num_apples = 6
num_people = 2
apples_per_person = float(num_apples) / num_people
robot.screen.print(apples_per_person)

# Output: 3.00


# Convert a string into a float to use in calculations
user_input = "23.4"
user_number = float(user_input)
robot.screen.print(user_number * 3)

# Output: 70.20

Matematik Modülü#

MicroPython’daki math modülü, yaygın matematiksel hesaplamaları gerçekleştirmek için ek yöntemler sunar. Bu yöntemler arasında trigonometrik, logaritmik ve diğer sayısal işlemler bulunur.

VEXcode’da math modülü varsayılan olarak içe aktarılır.

Constants#

Sabitler, bir proje boyunca sabit kalan önceden tanımlanmış değerlerdir. Herhangi bir tanımlama veya atama gerektirmeden hesaplamalarda kullanılabilirler.

pi#

pi , bir dairenin çevresinin çapına oranını veren matematiksel sabit π’yi verir.

Usage:
math.pi

def main():
    # Calculate the area of a circle with radius 5 using pi
    circle_area = math.pi * 5 * 5
    console.print(circle_area, precision=2)

# circle_area = 78.54

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

tau#

tau ifadesi 2π değerini verir.

Usage:
math.tau

def main():
    # Calculate the circumference of a circle with radius
    circumference = math.tau * 5
    console.print(circumference, precision=2)

# circumference = 31.42

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

e#

e doğal logaritmanın tabanını verir.

Usage:
math.e

def main():
    # Calculate e raised to the power of 2
    e_power = math.pow(math.e, 2)
    console.print(e_power, precision=2)

# e_power = 7.39

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Trigonometry#

günah#

sin , radyan cinsinden bir açının sinüsünü hesaplar ve ondalık sayı döndürür.

Usage:
math.sin(x)

Parametre

Tanım

x

Radyan cinsinden açıyı temsil eden ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate the sine of 
    # 30 degrees in radians
    result = math.sin(math.radians(30))
    console.print(result, precision=2)

# result = 0.50

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

cos#

cos , radyan cinsinden bir açının kosinüsünü hesaplar ve ondalık sayı döndürür.

Usage:
math.cos(x)

Parametre

Tanım

x

Radyan cinsinden açıyı temsil eden ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate the cosine of 
    # 60 degrees in radians
    result = math.cos(math.radians(60))
    console.print(result, precision=2)

# result = 0.50

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

bronz#

tan radyan cinsinden bir açının tanjantını hesaplar ve tam sayı döndürür.

Usage:
math.tan(x)

Parametre

Tanım

x

Radyan cinsinden açıyı temsil eden ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate the tangent of 
    # 45 degrees in radians
    result = math.tan(math.radians(45))
    console.print(result)

# result = 1

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

asin#

asin bir sayının ters sinüsünü (ark sinüsünü) hesaplar ve radyan cinsinden açıyı temsil eden bir tamsayı döndürür.

Usage:
math.asin(x)

Parametre

Tanım

x

-1 ile 1 arasında bir ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate the arc sine 
    # of 0.5 in degrees
    result = math.degrees(math.asin(0.5))
    console.print(result)

# result = 30

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

acos#

acos bir sayının ters kosinüsünü (ark kosinüsünü) hesaplar ve radyan cinsinden açıyı temsil eden bir tamsayı döndürür.

Usage:
math.acos(x)

Parametre

Tanım

x

-1 ile 1 arasında bir ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate the arc cosine 
    # of 0.5 in degrees
    result = math.degrees(math.acos(0.5))
    console.print(result)

# result = 60

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

atan#

atan bir sayının ters tanjantını (arktanjantını) hesaplar ve açıyı radyan cinsinden temsil eden bir tamsayı döndürür.

Usage:
math.atan(x)

Parametre

Tanım

x

Ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate the arc tangent 
    # of 1 in degrees
    arc_tan = math.atan(1.0)
    result = math.degrees(arc_tan)
    console.print(result)

# result = 45

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

atan2#

atan2 y/x’in ters tanjantının esas değerini hesaplar ve radyan cinsinden açıyı temsil eden bir ondalık sayı döndürür.

Usage:
math.atan2(y, x)

Parametre

Tanım

y

Y koordinatını temsil eden ondalık sayı veya tam sayı.

x

X koordinatını temsil eden ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate the inverse tangent 
    # of 1/1 in degrees
    atan2 = math.atan2(1.0, 1.0)
    result = math.degrees(atan2)
    console.print(result)

# result = 45

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

dereceler#

degrees , bir açıyı radyan cinsinden dereceye dönüştürür ve tam sayı döndürür.

Usage:
math.degrees(x)

Parametre

Tanım

x

Radyan cinsinden açıyı temsil eden ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Convert pi radians to degrees
    degrees_result = math.degrees(math.pi)
    console.print(degrees_result)

# degrees_result = 180

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

radyanlar#

radians bir açıyı dereceden radyana dönüştürür.

Usage:
math.radians(x)

Parametre

Tanım

x

Açı değerini derece cinsinden temsil eden ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Convert 180 degrees to radians
    radians_result = math.radians(180)
    console.print(radians_result, precision=2)

# radians_result = 3.14

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Rounding & Absolute Values#

tavan#

ceil bir sayıyı en yakın tam sayıya yuvarlar.

Usage:
math.ceil(x)

Parametre

Tanım

x

Yukarı yuvarlanacak ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Round 3.7 up to the nearest integer
    ceil_result = math.ceil(3.7)
    console.print(ceil_result)

# ceil_result = 4

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

zemin#

floor basamak, bir sayıyı en yakın tam sayıya yuvarlar.

Usage:
math.floor(x)

Parametre

Tanım

x

Aşağı yuvarlanacak ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Round 3.7 down to the nearest integer
    floor_result = math.floor(3.7)
    console.print(floor_result)

# floor_result = 3

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

kesik#

trunc yuvarlama yapmadan sayının ondalık kısmını kaldırır.

Usage:
math.trunc(x)

Parametre

Tanım

x

Kesilecek bir kayan nokta.

 
def main():
    # Remove the decimal part of 3.7
    trunc_result = math.trunc(3.7)
    console.print(trunc_result)

# trunc_result = 3

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

fabrikalar#

fabs , bir sayının mutlak değerini ondalık sayı olarak döndürür.

Usage:
math.fabs(x)

Parametre

Tanım

x

Ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Get the absolute value of -3.7
    fabs_result = math.fabs(-3.7)
    console.print(fabs_result, precision=1)

# fabs_result = 3.7

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Exponents & Logarithms#

kayıt#

log , bir sayının logaritmasını hesaplar ve ondalık sayı döndürür.

Usage:
math.log(x, base)

Parametre

Tanım

x

Pozitif bir ondalık sayı veya tam sayı.

base

İsteğe bağlı. Kullanılacak logaritma tabanı. Varsayılan olarak bu, doğal logaritmadır.

 
def main():
    # Calculate the natural logarithm
    # (base e) of 7.389056
    log_result = math.log(7.389056)
    console.print(log_result)

# log_result = 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Calculate the log base 2 of 8
    log_result = math.log(8, 2)
    console.print(log_result)

# log_result = 3

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

log10#

log10 , bir sayının 10 tabanına göre logaritmasını hesaplar ve ondalık sayı döndürür.

Usage:
math.log10(x)

Parametre

Tanım

x

Pozitif bir ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate the base-10 logarithm of 100
    log10_result = math.log10(100)
    console.print(log10_result)

# log10_result = 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

güç#

pow ifadesi, x’i y kuvvetine yükseltir ve her iki girdi de tamsayı olsa bile ondalık sayı döndürür.

Usage:
math.pow(x, y)

Parametre

Tanım

x

Kayan noktalı veya tam sayı tabanı.

y

Ondalık sayı veya tam sayı üs.

 
def main():
    # Calculate 2 raised to the power of 3
    power_result = math.pow(2, 3)
    console.print(power_result)

    # power_result = 8

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

karekök#

sqrt , bir sayının karekökünü hesaplar ve tam kareler için bile ondalık sayı döndürür.

Usage:
math.sqrt(x)

Parametre

Tanım

x

Negatif olmayan bir ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate 2 raised to the power of 3
    power_result = math.pow(2, 3)
    console.print(power_result)

# power_result = 8

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

deneyim#

exp , bir sayının üssünü hesaplar ve ondalık sayı döndürür.

Usage:
math.exp(x)

Parametre

Tanım

x

Ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Calculate e raised to the power of 1
    exp_result = math.exp(1)
    console.print(exp_result, precision=2)

# exp_result = 2.72

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Floating Point Operations#

modf#

modf bir sayıyı kesirli ve tam sayı kısımlarına ayırır ve her ikisi de ondalık sayı olan bir (fractional part, integer part)döndürür.

Usage:
math.modf(x)

Parametre

Tanım

x

Ayrıştırılacak bir ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Decompose 3.14159 into fractional and integer parts
    fractional_part, integer_part = math.modf(3.14159)
    console.print(fractional_part, precision=2)
    console.new_line()
    console.print(integer_part)

# fractional_part = 0.14
# integer_part = 3

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

frexp#

frexp bir sayıyı mantis ve üs bileşenlerine ayırır ve mantisin ondalık sayı, üssün ise tam sayı olduğu bir (mantissa, exponent)döndürür.

Usage:
math.frexp(x)

Parametre

Tanım

x

Ayrıştırılacak bir ondalık sayı veya tam sayı.

 
def main():
    # Decompose 16 into its mantissa and exponent
    mantissa, exponent = math.frexp(16)
    console.print(mantissa, precision=2)
    console.new_line()
    console.print(exponent)

# mantissa = 0.50
# exponent = 5

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

fmod#

fmod bölünenin işaretini koruyarak bölme işleminden kalanını döndürür (x).

Usage:
math.fmod(x, y)

Parametre

Tanım

x

Temettü.

y

Bölücü.

 
def main():
    # Calculate remainder of 10 / 3
    # that preserves the sign of 10
    fmod_result = math.fmod(10, 3)
    console.print(fmod_result)

# fmod_result = 1

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

copysign#

copysign returns x with the sign of y.

Usage:
math.copysign(x, y)

Parametre

Tanım

x

Değiştirilecek değer.

y

İşareti kopyalanacak olan değer.

 
def main():
    # Return -10 with the sign of 3 (positive)
    copysign_result = math.copysign(-10, 3)
    console.print(copysign_result)

# copysign_result = 10

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ldexp#

ldexp x * (2 ** exp)ifadesini hesaplar; bu da x * 2exp ifadesine eşdeğerdir.

Usage:
math.ldexp(x, exp)

Parametre

Tanım

x

Temel değer.

exp

Üs.

 
def main():
    # Compute 3 * (2 ** 4)
    ldexp_result = math.ldexp(3, 4)
    console.print(ldexp_result)

# ldexp_result = 48

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)
On this page