Математика#

Вступ#

Math включає як вбудовані функції Python, так і повний модуль math , який автоматично доступний у VEXcode GO. Ці інструменти дозволяють виконувати все: від базової арифметики до складної тригонометрії, округлення та логарифмічних операцій.

Використовуйте ці функції та константи для обчислення положень, кутів, відстаней та інших числових значень для вашого робота. Ви також можете конвертувати градуси в радіани, обчислювати вирази та працювати зі спеціальними значеннями, такими як нескінченність та NaN.

Нижче наведено список доступних математичних функцій, констант та утиліт:

Вбудовані функції – поширені математичні інструменти, що входять до складу Python.

  • abs – Повертає абсолютне значення числа.

  • round – Округлює число до заданої кількості знаків після коми.

  • min – Повертає найменше з вхідних значень.

  • max – Повертає найбільше з вхідних значень.

  • sum – Додає всі значення в ітерованому об’єкті.

  • divmod – Повертає частку та остачу у вигляді кортежу.

  • pow – Зводить число до степеня, за бажанням із модулем.

  • int – Перетворює значення на ціле число.

  • float – Перетворює значення на число з плаваючою комою.

Константи – попередньо визначені значення з модуля math.

  • math.pi – Константа π (пі).

  • math.tau – Константа тау (2π).

  • math.e – число Ейлера, основа натурального логарифма.

Тригонометрія – обчислення кутів та відношень між сторонами.

  • math.sin – Синус кута в радіанах.

  • math.cos – Косинус кута в радіанах.

  • math.tan – Тангенс кута в радіанах.

  • math.atan – Арктангенс значення в радіанах.

  • math.atan2 – Арктангенс від y/x у радіанах, враховуючи квадрант.

  • math.asin – Арксинус значення в радіанах.

  • math.acos – Арккосинус значення в радіанах.

  • math.degrees – Перетворює радіани на градуси.

  • math.radians – Перетворює градуси на радіани.

Округлення та абсолютне значення – налаштування точності або напрямку.

  • math.ceil – Округлює до найближчого цілого числа.

  • math.floor – Округлює до найближчого меншого цілого числа.

  • math.trunc – Видаляє десяткову частину.

  • math.fabs – Повертає абсолютне значення у вигляді числа з плаваючою комою.

Ступені та логарифми – обчислення степеня, кореня та логарифма.

  • math.pow – Підносить число до степеня.

  • math.sqrt – Повертає квадратний корінь.

  • math.exp – Обчислює e у степені x.

  • math.log – Обчисліть логарифм x.

  • math.log10 – Обчислює десятковий логарифм x.

Операції з плаваючою комою – Перевірка або розкладання чисел з плаваючою комою.

  • math.modf – Повертає дробову та цілу частини числа з плаваючою комою.

  • math.frexp – Розкладає число на мантису та експоненту.

  • math.fmod – Залишок зі знаком діленого.

  • math.copysign – Повертає значення зі знаком іншого значення.

  • math.ldexp – Computes x * (2 ** exp).

Вбудовані функції#

Python надає кілька вбудованих функцій, які дозволяють виконувати математичні операції всередині вашого проєкту.

abs#

abs повертає абсолютне значення числа, видаляючи будь-який знак від’ємності.

Usage:
abs(x)

Параметр

Опис

x

Ціле число або число з плаваючою комою.

 
def main():
    # Get the absolute value of -10
    abs_result = abs(-10)
    console.print(abs_result)

# abs_result = 10

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

round#

round округляє число до заданої кількості знаків після коми.

Usage:
round(x, ndigits)

Параметр

Опис

x

Ціле число або число з плаваючою комою.

ndigits

Необов’язково. Кількість знаків після коми, до якої потрібно округлити. Значення за замовчуванням — 0.

 
def main():
    # Round 5.7 to the nearest integer
    round_int_result = round(5.7)
    console.print(round_int_result)

# round_int_result = 6

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Round 3.14159 to 2 decimal places
    round_result = round(3.14159, 2)
    console.print(round_result, precision=2)

# round_result = 3.14

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

min#

min повертає найменше значення з кількох аргументів або ітерованого об’єкта.

Usage:
min(arg1, arg2, …) or min(sequence)

Параметр

Опис

arg1, arg2, …

Цифри для порівняння.

sequence

Список, кортеж або інша послідовність, що містить числа.

 
def main():
    # Get the smallest number from 3, 7, and 1
    min_result = min(3, 7, 1)
    console.print(min_result)

# min_result = 1

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Get the smallest value from a list
    min_list_result = min([10, 4, 25, 1])
    console.print(min_list_result)

# min_list_result = 1

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

max#

max повертає найбільше значення з кількох аргументів або ітерованого об’єкта.

Usage:
max(arg1, arg2, …) or max(sequence)

Параметр

Опис

arg1, arg2, …

Цифри для порівняння.

sequence

Список, кортеж або інша послідовність, що містить числа.

 
def main():
    # Get the largest number from 3, 7, and 1
    max_result = max(3, 7, 1)
    console.print(max_result)

# max_result = 7

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Get the largest value from a list
    max_list_result = max([10, 4, 25, 1])
    console.print(max_list_result)

# max_list_result = 25

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

sum#

sum додає всі значення в ітерованому об’єкті, з необов’язковим початковим значенням.

Usage:
sum(sequence, start)

Параметр

Опис

sequence

Список, кортеж або інша послідовність, що містить числа.

start

Необов’язково. Значення, яке потрібно додати до суми. За замовчуванням — 0.

 
def main():
    # Calculate the sum of a list of numbers
    sum_result = sum([1, 2, 3, 4, 5])
    console.print(sum_result)

# sum_result = 15

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Calculate the sum of a list with a starting value of 10
    sum_with_start = sum([1, 2, 3], 10)
    console.print(sum_with_start)

# sum_with_start = 16

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

divmod#

divmod повертає кортеж, що містить частку та залишок від операції ділення.

Usage:
divmod(a, b)

Параметр

Опис

a

Дивіденд.

b

Дільник.

 
def main():
    # Perform integer division and remainder of 10 / 3
    divmod_result = divmod(10, 3)
    console.print(divmod_result)

# divmod_result = (3, 1)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

pow#

pow підносить число до степеня та, за бажанням, виконує операцію з модулем.

Usage:
pow(x, y, mod)

Параметр

Опис

x

Базове число.

y

Експонента.

mod

Необов’язково. Значення модуля. Якщо вказано, повертає (x ** y) % mod.

 
def main():
    # Calculate 2 raised to the power of 3
    pow_result = pow(2, 3)
    console.print(pow_result)

# pow_result = 8

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

int#

int перетворює число або рядок на ціле число. Також підтримується базове перетворення під час перетворення з рядка.

Usage:
int(x, base)

Параметр

Опис

x

Число, рядок або інший об’єкт для перетворення.

base

Необов’язково. Основа числення, яку потрібно використовувати для перетворення. За замовчуванням — 10.

 
def main():
    # Convert a float to an integer to get rid of decimals
    price = 19.99
    price_int = int(price)
    console.print("{} coins".format(price_int))

# Output: 19 coins

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Convert a string into an integer to use in calculations
    user_input = "55"
    user_number = int(user_input)
    console.print(user_number * 2)

# Output: 110

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

float#

float перетворює число або рядок на число з плаваючою комою.

Usage:
float(x)

Параметр

Опис

x

Число, рядок або інший об’єкт для перетворення.

 
# Convert division result to a float
num_apples = 6
num_people = 2
apples_per_person = float(num_apples) / num_people
robot.screen.print(apples_per_person)

# Output: 3.00


# Convert a string into a float to use in calculations
user_input = "23.4"
user_number = float(user_input)
robot.screen.print(user_number * 3)

# Output: 70.20

Математичний модуль#

Модуль math у MicroPython надає додаткові методи для виконання поширених математичних обчислень. Ці методи включають тригонометричні, логарифмічні та інші числові операції.

Модуль math імпортується за замовчуванням у VEXcode.

Constants#

Константи – це попередньо визначені значення, які залишаються фіксованими протягом усього проєкту. Їх можна використовувати в обчисленнях без необхідності будь-якого визначення чи присвоєння.

пі#

pi дає математичну константу π, відношення довжини кола до його діаметра.

Usage:
math.pi

def main():
    # Calculate the area of a circle with radius 5 using pi
    circle_area = math.pi * 5 * 5
    console.print(circle_area, precision=2)

# circle_area = 78.54

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

тау#

tau дає значення 2π.

Usage:
math.tau

def main():
    # Calculate the circumference of a circle with radius
    circumference = math.tau * 5
    console.print(circumference, precision=2)

# circumference = 31.42

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

е#

e дає основу натурального логарифма.

Usage:
math.e

def main():
    # Calculate e raised to the power of 2
    e_power = math.pow(math.e, 2)
    console.print(e_power, precision=2)

# e_power = 7.39

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Trigonometry#

гріх#

sin обчислює синус кута в радіанах та повертає число з плаваючою комою.

Usage:
math.sin(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число, що представляє кут у радіанах.

 
def main():
    # Calculate the sine of 
    # 30 degrees in radians
    result = math.sin(math.radians(30))
    console.print(result, precision=2)

# result = 0.50

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

косинус#

cos обчислює косинус кута в радіанах та повертає число з плаваючою комою.

Usage:
math.cos(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число, що представляє кут у радіанах.

 
def main():
    # Calculate the cosine of 
    # 60 degrees in radians
    result = math.cos(math.radians(60))
    console.print(result, precision=2)

# result = 0.50

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

засмага#

tan обчислює тангенс кута в радіанах та повертає ціле число.

Usage:
math.tan(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число, що представляє кут у радіанах.

 
def main():
    # Calculate the tangent of 
    # 45 degrees in radians
    result = math.tan(math.radians(45))
    console.print(result)

# result = 1

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

асина#

asin обчислює арксинус (арксинус) числа та повертає ціле число, що представляє кут у радіанах.

Usage:
math.asin(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число від -1 до 1.

 
def main():
    # Calculate the arc sine 
    # of 0.5 in degrees
    result = math.degrees(math.asin(0.5))
    console.print(result)

# result = 30

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

акос#

acos обчислює арккосинус (аркосинус) числа та повертає ціле число, що представляє кут у радіанах.

Usage:
math.acos(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число від -1 до 1.

 
def main():
    # Calculate the arc cosine 
    # of 0.5 in degrees
    result = math.degrees(math.acos(0.5))
    console.print(result)

# result = 60

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

атан#

atan обчислює арктангенс (дуготангенс) числа та повертає ціле число, що представляє кут у радіанах.

Usage:
math.atan(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число.

 
def main():
    # Calculate the arc tangent 
    # of 1 in degrees
    arc_tan = math.atan(1.0)
    result = math.degrees(arc_tan)
    console.print(result)

# result = 45

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

атан2#

atan2 обчислює головне значення арктангенса до y/x та повертає число з плаваючою комою, що представляє кут у радіанах.

Usage:
math.atan2(y, x)

Параметр

Опис

y

Число з комою або ціле число, що представляє координату y.

x

Число з комою або ціле число, що представляє координату x.

 
def main():
    # Calculate the inverse tangent 
    # of 1/1 in degrees
    atan2 = math.atan2(1.0, 1.0)
    result = math.degrees(atan2)
    console.print(result)

# result = 45

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ступені#

degrees перетворює кут з радіан у градуси та повертає ціле число.

Usage:
math.degrees(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число, що представляє кут у радіанах.

 
def main():
    # Convert pi radians to degrees
    degrees_result = math.degrees(math.pi)
    console.print(degrees_result)

# degrees_result = 180

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

радіани#

radians перетворює кут з градусів у радіани.

Usage:
math.radians(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число, що представляє кут у градусах.

 
def main():
    # Convert 180 degrees to radians
    radians_result = math.radians(180)
    console.print(radians_result, precision=2)

# radians_result = 3.14

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Rounding & Absolute Values#

стеля#

ceil округляє число до найближчого цілого числа.

Usage:
math.ceil(x)

Параметр

Опис

x

Число з комою або ціле число, яке потрібно округлити в більший бік.

 
def main():
    # Round 3.7 up to the nearest integer
    ceil_result = math.ceil(3.7)
    console.print(ceil_result)

# ceil_result = 4

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

підлога#

floor округляє число до найближчого меншого цілого числа.

Usage:
math.floor(x)

Параметр

Опис

x

Число з комою або ціле число, яке потрібно округлити до меншого значення.

 
def main():
    # Round 3.7 down to the nearest integer
    floor_result = math.floor(3.7)
    console.print(floor_result)

# floor_result = 3

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ствол#

trunc видаляє десяткову частину числа без округлення.

Usage:
math.trunc(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою, яке потрібно обрізати.

 
def main():
    # Remove the decimal part of 3.7
    trunc_result = math.trunc(3.7)
    console.print(trunc_result)

# trunc_result = 3

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

фабрики#

fabs повертає абсолютне значення числа у вигляді числа з плаваючою комою.

Usage:
math.fabs(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число.

 
def main():
    # Get the absolute value of -3.7
    fabs_result = math.fabs(-3.7)
    console.print(fabs_result, precision=1)

# fabs_result = 3.7

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Exponents & Logarithms#

колода#

log обчислює логарифм числа та повертає число з плаваючою комою.

Usage:
math.log(x, base)

Параметр

Опис

x

Додатне число з плаваючою комою або ціле число.

base

Необов’язково. Основа логарифма, яку потрібно використовувати. За замовчуванням це натуральний логарифм.

 
def main():
    # Calculate the natural logarithm
    # (base e) of 7.389056
    log_result = math.log(7.389056)
    console.print(log_result)

# log_result = 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


def main():
    # Calculate the log base 2 of 8
    log_result = math.log(8, 2)
    console.print(log_result)

# log_result = 3

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

журнал10#

log10 обчислює десятковий логарифм числа та повертає число з плаваючою комою.

Usage:
math.log10(x)

Параметр

Опис

x

Додатне число з плаваючою комою або ціле число.

 
def main():
    # Calculate the base-10 logarithm of 100
    log10_result = math.log10(100)
    console.print(log10_result)

# log10_result = 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

поу#

pow підносить x до степеня y та повертає число з плаваючою комою, навіть якщо обидва вхідні числа є цілими числами.

Usage:
math.pow(x, y)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число.

y

Число з плаваючою комою або цілочисельний показник.

 
def main():
    # Calculate 2 raised to the power of 3
    power_result = math.pow(2, 3)
    console.print(power_result)

    # power_result = 8

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

квадрат#

sqrt обчислює квадратний корінь із числа та повертає число з плаваючою комою, навіть для ідеальних квадратів.

Usage:
math.sqrt(x)

Параметр

Опис

x

Невід’ємне число з плаваючою комою або ціле число.

 
def main():
    # Calculate 2 raised to the power of 3
    power_result = math.pow(2, 3)
    console.print(power_result)

# power_result = 8

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

досвід#

exp обчислює експоненту числа та повертає число з плаваючою комою.

Usage:
math.exp(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число.

 
def main():
    # Calculate e raised to the power of 1
    exp_result = math.exp(1)
    console.print(exp_result, precision=2)

# exp_result = 2.72

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Floating Point Operations#

модф#

modf розкладає число на дробову та цілу частини та повертає кортеж (fractional part, integer part), обидва у вигляді чисел з комою.

Usage:
math.modf(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число для розкладання.

 
def main():
    # Decompose 3.14159 into fractional and integer parts
    fractional_part, integer_part = math.modf(3.14159)
    console.print(fractional_part, precision=2)
    console.new_line()
    console.print(integer_part)

# fractional_part = 0.14
# integer_part = 3

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

frexp#

frexp розкладає число на його мантису та експоненту та повертає кортеж (mantissa, exponent), де мантиса — це число з комою, а експонента — ціле число.

Usage:
math.frexp(x)

Параметр

Опис

x

Число з плаваючою комою або ціле число для розкладання.

 
def main():
    # Decompose 16 into its mantissa and exponent
    mantissa, exponent = math.frexp(16)
    console.print(mantissa, precision=2)
    console.new_line()
    console.print(exponent)

# mantissa = 0.50
# exponent = 5

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

fmod#

fmod повертає залишок від ділення, зберігаючи знак діленого (x).

Usage:
math.fmod(x, y)

Параметр

Опис

x

Дивіденд.

y

Дільник.

 
def main():
    # Calculate remainder of 10 / 3
    # that preserves the sign of 10
    fmod_result = math.fmod(10, 3)
    console.print(fmod_result)

# fmod_result = 1

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

підпис#

copysign повертає x зі знаком y.

Usage:
math.copysign(x, y)

Параметр

Опис

x

Значення, яке потрібно змінити.

y

Значення, знак якого буде скопійовано.

 
def main():
    # Return -10 with the sign of 3 (positive)
    copysign_result = math.copysign(-10, 3)
    console.print(copysign_result)

# copysign_result = 10

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ldexp#

ldexp обчислює x * (2 ** exp), що еквівалентно x * 2exp.

Usage:
math.ldexp(x, exp)

Параметр

Опис

x

Базова вартість.

exp

Експонента.

 
def main():
    # Compute 3 * (2 ** 4)
    ldexp_result = math.ldexp(3, 4)
    console.print(ldexp_result)

# ldexp_result = 48

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)
On this page