操作员#

介绍#

VEXcode 123 中的操作模块帮助机器人处理数字和文字。这些模块可以解决数学问题、比较数值、判断条件真假以及处理字符串。字符串可用于将数值和文字打印到 VEXcode 123 的控制台 (…/console.md)。

以下是可用模块列表:

  • 数学运算符 – 执行加法、减法、乘法或除法。

  • 比较运算符 – 使用大于、小于或等于运算符比较两个值。

  • 逻辑运算符 – 使用 and 或 or 来评估多个条件。

  • 非运算符 – 反转布尔值。

  • 范围运算符 – 检查一个数字是否在某个范围内。

  • pick random – 生成指定范围内的随机数。

  • round number – 将数字四舍五入到最接近的整数。

  • 数学函数 – 应用平方根、三角函数、对数和指数运算等操作。

  • 余数 – 报告除法运算的余数。

  • join – 将两个字符串合并为一个字符串。

  • letter – 按位置从字符串中提取字符。

  • length – 报告字符串中的字符数。

  • contains – 检查字符串是否包含特定单词或字符。

  • convert – 将数字转换为文本、整数或小数。

数学运算符#

数学运算符 报告块对运算符两侧的值执行基本数学运算。它根据项目的打印精度报告结果,默认为 0 位小数,但可以使用 设置打印精度 进行调整。

数学运算符报告模块。#
([0] [math_plus v] [0])

参数

描述

值 1

运算中使用的第一个数字。

操作员

使用的数学运算符:

  • + - 加法
  • - - 减法
  • * - 乘法
  • / - 除法

值 2

运算中使用的第二个数字。

例子

当开始
[Perform basic addition and show two decimal places.]
设定打印精度为 [0.01 v]
打印 ([10] [math_plus v] [10.5]) ▶

比较算子#

比较运算符布尔块报告两个值之间的比较结果是还是

  • 正确 – 比较结果正确(例如,5 > 3 返回 正确)。

  • 错误 – 比较不正确(例如,2 ≥ 5 返回 错误)。

比较运算符布尔块。#
<[0] [math_equal v] [0]>

范围

描述

值 1

首先要比较的值。

操作员

比较规则:

  • = - 等于
  • < - 小于
  • - 小于或等于
  • > - 大于
  • - 大于或等于

值 2

第二个要比较的值。

例子

当开始
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
[右 v] 转
等待 [0.5] 秒
等到 <(底盘归位角度值) [math_greater_than v] [90]>
驱动停止

逻辑运算符#

逻辑运算符布尔块报告多个值之间的逻辑条件是还是

  • 正确 – 逻辑条件已满足。

  • 错误 – 逻辑条件不满足。

逻辑运算符布尔块。#
<<> [and v] <>>

范围

描述

条件 1

首先要检查的是布尔条件。

操作员

要使用的逻辑运算符:and 如果两个条件都为True,则结果为Trueor 如果至少一个条件为True,则结果为True

条件 2

要检查的第二个布尔条件。

例子

当开始
[Display if a red object is detected.]
永久循环
清除所有行
如果 <<辨色仪发现一个对象?> [and v] <辨色仪测得 [红色 v]?>> 那么
打印 [Red object found!] ▶
结束
结束

非操作员#

非运算符布尔块会反转另一个布尔块的结果。如果输入为,则返回;如果输入为,则返回

  • 正确 – 输入条件通常会报告 错误

  • 错误 – 输入条件通常会报告 正确

非运算符布尔块。#
<非 <>>

范围

描述

状况

要取反的布尔条件。

例子

当开始
[Turn until the robot is facing left. ]
永久循环
如果 <非 <(底盘归位角度值) [math_greater_than v] [270]>> 那么
[右 v] 转
否则
驱动停止

靶场操作员#

范围运算符布尔块报告一个值是否在指定的范围内。

  • – 如果该值在范围内。

  • 错误 – 如果该值超出范围。

范围运算符布尔块。#
<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

范围

描述

第一运营商

比较运算符:

  • < - 小于
  • ≤ - 小于或等于
  • - 大于
  • ≥ - 大于或等于

价值

要检查的值。

第二操作员

比较运算符:

  • < - 小于
  • ≤ - 小于或等于
  • - 大于
  • ≥ - 大于或等于

例子

当开始
[Turn and display when facing forward or back. ]
[右 v] 转
永久循环
清除所有行
如果 <[270] [math_greater_than v] (底盘归位角度值) [math_less_than v] [90]> 那么
打印 [Facing forward] ▶
否则
打印 [Facing backward] ▶

随机#

“随机选择”报告模块会报告一个介于最小值和最大值之间的随机正数或负数。它可以同时返回最小值和最大值。例如,选择 1 到 10 可以返回 1 到 10 之间的任意整数。

随机选择记者模块。#
在 [1] 到 [10] 之间选随机数

参数

描述

最小

可以选择的最小数字。

最大限度

可以选择的最大数字。

示例

当开始
[Display a number between 1 and 10.]
打印 (在 [1] 到 [10] 之间选随机数) ▶

整数#

“四舍五入”报告模块会根据标准舍入规则,将给定的数字四舍五入到最接近的整数:

  • 如果小数部分为 0.5 或更大,则向上取整。

  • 如果小数部分小于 0.5,则向下取整。

整数记者专栏。#
([0] 四舍五入到 [0] 位小数)

范围

描述

数字

要四舍五入的数字。

小数位数

四舍五入到小数点后的位数。

例子

当开始
[Display the rounded result of 10 / 3.]
设定打印精度为 [0.01 v]
打印 (([10] [math_division v] [3]) 四舍五入到 [1] 位小数) ▶

数学函数#

数学函数报告模块将选定的数学函数应用于给定的数字并返回结果。它支持绝对值、四舍五入、平方根、三角函数、对数和指数运算等操作。

数学函数报告模块。#
[abs v] 的 [0]

范围

描述

功能

对输入值应用的数学运算:

  • abs - 绝对值
  • floor - 向下取整
  • ceiling - 向上取整
  • sqrt - 平方根
  • sin - 正弦
  • cos - 余弦
  • tan - 正切
  • asin - 反正弦
  • acos - 反余弦
  • atan - 反正切
  • ln - 自然对数
  • log - 以 10 为底的对数
  • e^ - 欧拉数的幂
  • 10^ - 10 的幂
  • negative - 负值
  • 的负数

数字

要应用该函数的数字。

例子

当开始
[Display the square root of 16.]
打印 ([sqrt v] 的 [16]) ▶

#

余数报告块报告两个值相除运算的余数。

余数报告块。#
([0] / [0] 取余)

范围

描述

股利

待除数。

除数

要除以的数字。

例子

当开始
[Display the remainder of 10 / 3.]
打印 ([10] / [3] 取余) ▶

加入#

join 报告块报告一个由两个输入字符串组合而成的字符串。

加入报告器模块。#
(连接 [apple] [banana])

范围

描述

字符串 1

要合并的第一个字符串。

字符串 2

第二个要合并的字符串。

当开始
[Display "VEXcode" on the Console.]
打印 (连接 [VEX] [code]) ▶

#

字母报告块报告给定字符串中指定位置的单个字符字符串。

《信使报》记者专栏。#
([apple] 的第 [1] 个字符)

范围

描述

位置

字符串中字符的位置(从 1 开始)。

细绳

要从中提取字母的字符串。

当开始
[Display the first letter of "Robot".]
打印 ([Robot] 的第 (1) 个字符) ▶

长度#

长度报告块报告指定字符串中的字符数,包括空格。

长度报告模块。#
([apple] 长度)

范围

描述

细绳

用来测量长度的绳子。

例子

当开始
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
打印 ([VEX Robotics] 长度) ▶

包含#

contains 布尔块报告指定的字符串是否包含给定的单词或字符。

  • 正确 – 该字符串包含该特定单词或字符。

  • 错误 – 该字符串不包含该特定单词或字符。

包含布尔值块。#
<[apple] 包含 [a]?>

范围

描述

细绳

要搜索的主字符串。

搜索词

要检查的字符串中的单词或字符。

例子

当开始
[Check if "robotics" contains "bot".]
如果 <[robotics] 包含 [bot]?> 那么
打印 [The word contains "bot".] ▶
否则
打印 [Not found.] ▶
结束

转变#

convert 报告块会将数字转换为指定类型(文本或数字)后的值进行报告。

  • text – 将数字转换为字符串。数字必须为字符串格式才能与 字符串运算符 代码块一起使用。

  • 数字 – 将数字转换为十进制值。

转换报告器模块。#
(转换 [0] 为 [文本 v])

范围

描述

价值

要转换的数字。

类型

将数字转换为以下类型:text 将值转换为字符串,number 将值转换为十进制数。

例子

当开始
[Display the heading.]
打印 (连接 [Heading: ] (转换 (底盘归位角度值) 为 [文本 v])) ▶