操作员#
介绍#
VEXcode 123 中的操作模块帮助机器人处理数字和文字。这些模块可以解决数学问题、比较数值、判断条件真假以及处理字符串。字符串可用于将数值和文字打印到 VEXcode 123 的控制台 (…/console.md)。
以下是可用模块列表:
数学运算符 – 执行加法、减法、乘法或除法。
比较运算符 – 使用大于、小于或等于运算符比较两个值。
逻辑运算符 – 使用 and 或 or 来评估多个条件。
非运算符 – 反转布尔值。
范围运算符 – 检查一个数字是否在某个范围内。
pick random – 生成指定范围内的随机数。
round number – 将数字四舍五入到最接近的整数。
数学函数 – 应用平方根、三角函数、对数和指数运算等操作。
余数 – 报告除法运算的余数。
join – 将两个字符串合并为一个字符串。
letter – 按位置从字符串中提取字符。
length – 报告字符串中的字符数。
contains – 检查字符串是否包含特定单词或字符。
convert – 将数字转换为文本、整数或小数。
数学运算符#
数学运算符 报告块对运算符两侧的值执行基本数学运算。它根据项目的打印精度报告结果,默认为 0 位小数,但可以使用 设置打印精度 块 进行调整。
([0] [math_plus v] [0])
参数 |
描述 |
|---|---|
值 1 |
运算中使用的第一个数字。 |
操作员 |
使用的数学运算符:
|
值 2 |
运算中使用的第二个数字。 |
例子
当开始
[Perform basic addition and show two decimal places.]
设定打印精度为 [0.01 v]
打印 ([10] [math_plus v] [10.5]) ▶
比较算子#
比较运算符布尔块报告两个值之间的比较结果是真还是假。
正确 – 比较结果正确(例如,5 > 3 返回 正确)。
错误 – 比较不正确(例如,2 ≥ 5 返回 错误)。
<[0] [math_equal v] [0]>
范围 |
描述 |
|---|---|
值 1 |
首先要比较的值。 |
操作员 |
比较规则:
|
值 2 |
第二个要比较的值。 |
例子
当开始
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
[右 v] 转
等待 [0.5] 秒
等到 <(底盘归位角度值) [math_greater_than v] [90]>
驱动停止
逻辑运算符#
逻辑运算符布尔块报告多个值之间的逻辑条件是真还是假。
正确 – 逻辑条件已满足。
错误 – 逻辑条件不满足。
<<> [and v] <>>
范围 |
描述 |
|---|---|
条件 1 |
首先要检查的是布尔条件。 |
操作员 |
要使用的逻辑运算符:and 如果两个条件都为True,则结果为True。or 如果至少一个条件为True,则结果为True。 |
条件 2 |
要检查的第二个布尔条件。 |
例子
当开始
[Display if a red object is detected.]
永久循环
清除所有行
如果 <<辨色仪发现一个对象?> [and v] <辨色仪测得 [红色 v]?>> 那么
打印 [Red object found!] ▶
结束
结束
非操作员#
非运算符布尔块会反转另一个布尔块的结果。如果输入为真,则返回假;如果输入为假,则返回真。
正确 – 输入条件通常会报告 错误。
错误 – 输入条件通常会报告 正确。
<非 <>>
范围 |
描述 |
|---|---|
状况 |
要取反的布尔条件。 |
例子
当开始
[Turn until the robot is facing left. ]
永久循环
如果 <非 <(底盘归位角度值) [math_greater_than v] [270]>> 那么
[右 v] 转
否则
驱动停止
靶场操作员#
范围运算符布尔块报告一个值是否在指定的范围内。
真 – 如果该值在范围内。
错误 – 如果该值超出范围。
<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>
范围 |
描述 |
|---|---|
第一运营商 |
比较运算符:
|
价值 |
要检查的值。 |
第二操作员 |
比较运算符:
|
例子
当开始
[Turn and display when facing forward or back. ]
[右 v] 转
永久循环
清除所有行
如果 <[270] [math_greater_than v] (底盘归位角度值) [math_less_than v] [90]> 那么
打印 [Facing forward] ▶
否则
打印 [Facing backward] ▶
随机#
“随机选择”报告模块会报告一个介于最小值和最大值之间的随机正数或负数。它可以同时返回最小值和最大值。例如,选择 1 到 10 可以返回 1 到 10 之间的任意整数。
在 [1] 到 [10] 之间选随机数
参数 |
描述 |
|---|---|
最小 |
可以选择的最小数字。 |
最大限度 |
可以选择的最大数字。 |
示例
当开始
[Display a number between 1 and 10.]
打印 (在 [1] 到 [10] 之间选随机数) ▶
整数#
“四舍五入”报告模块会根据标准舍入规则,将给定的数字四舍五入到最接近的整数:
如果小数部分为 0.5 或更大,则向上取整。
如果小数部分小于 0.5,则向下取整。
([0] 四舍五入到 [0] 位小数)
范围 |
描述 |
|---|---|
数字 |
要四舍五入的数字。 |
小数位数 |
四舍五入到小数点后的位数。 |
例子
当开始
[Display the rounded result of 10 / 3.]
设定打印精度为 [0.01 v]
打印 (([10] [math_division v] [3]) 四舍五入到 [1] 位小数) ▶
数学函数#
数学函数报告模块将选定的数学函数应用于给定的数字并返回结果。它支持绝对值、四舍五入、平方根、三角函数、对数和指数运算等操作。
[abs v] 的 [0]
范围 |
描述 |
|---|---|
功能 |
对输入值应用的数学运算:
|
数字 |
要应用该函数的数字。 |
例子
当开始
[Display the square root of 16.]
打印 ([sqrt v] 的 [16]) ▶
余#
余数报告块报告两个值相除运算的余数。
([0] / [0] 取余)
范围 |
描述 |
|---|---|
股利 |
待除数。 |
除数 |
要除以的数字。 |
例子
当开始
[Display the remainder of 10 / 3.]
打印 ([10] / [3] 取余) ▶
加入#
join 报告块报告一个由两个输入字符串组合而成的字符串。
(连接 [apple] [banana])
范围 |
描述 |
|---|---|
字符串 1 |
要合并的第一个字符串。 |
字符串 2 |
第二个要合并的字符串。 |
当开始
[Display "VEXcode" on the Console.]
打印 (连接 [VEX] [code]) ▶
信#
字母报告块报告给定字符串中指定位置的单个字符字符串。
([apple] 的第 [1] 个字符)
范围 |
描述 |
|---|---|
位置 |
字符串中字符的位置(从 1 开始)。 |
细绳 |
要从中提取字母的字符串。 |
当开始
[Display the first letter of "Robot".]
打印 ([Robot] 的第 (1) 个字符) ▶
长度#
长度报告块报告指定字符串中的字符数,包括空格。
([apple] 长度)
范围 |
描述 |
|---|---|
细绳 |
用来测量长度的绳子。 |
例子
当开始
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
打印 ([VEX Robotics] 长度) ▶
包含#
contains 布尔块报告指定的字符串是否包含给定的单词或字符。
正确 – 该字符串包含该特定单词或字符。
错误 – 该字符串不包含该特定单词或字符。
<[apple] 包含 [a]?>
范围 |
描述 |
|---|---|
细绳 |
要搜索的主字符串。 |
搜索词 |
要检查的字符串中的单词或字符。 |
例子
当开始
[Check if "robotics" contains "bot".]
如果 <[robotics] 包含 [bot]?> 那么
打印 [The word contains "bot".] ▶
否则
打印 [Not found.] ▶
结束
转变#
convert 报告块会将数字转换为指定类型(文本或数字)后的值进行报告。
text – 将数字转换为字符串。数字必须为字符串格式才能与 字符串运算符 代码块一起使用。
数字 – 将数字转换为十进制值。
(转换 [0] 为 [文本 v])
范围 |
描述 |
|---|---|
价值 |
要转换的数字。 |
类型 |
将数字转换为以下类型:text 将值转换为字符串,number 将值转换为十进制数。 |
例子
当开始
[Display the heading.]
打印 (连接 [Heading: ] (转换 (底盘归位角度值) 为 [文本 v])) ▶