控制#

介绍#

VEXcode 123 中的控制块通过处理循环、条件、延迟和停止执行来管理项目的流程。

以下是可用模块列表：

  • wait – 暂停执行指定时长。

  • wait until – 暂停执行，直到满足指定的条件。

  • repeat – 将封闭的代码块重复指定次数。

  • forever – 无限重复封闭的块。

  • 重复直到 – 重复执行封闭的代码块，直到满足某个条件。

  • while – 当条件为真时，重复执行封闭的代码块。

  • if – 如果条件为真，则运行封闭的代码块。

  • if / else – 如果条件为真，则运行一组代码块；否则，运行另一组代码块。

  • if / else if / else – 根据多个条件运行不同的代码块集。

  • break – 立即退出 repeat、forever、repeat until 或 while 循环。

  • 停止项目 – 结束项目的执行。

等待#

等待 代码块会在执行下一个代码块之前暂停一段时间。

等待栈块#
等待 (1) 秒

参数

描述

时间

等待时间，以秒为单位，表示为正整数或小数。

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Drive forward then stop.]
驱动 [向前 v]
等待 (2) 秒
驱动停止

等到#

wait until 代码块会暂停执行，直到满足指定的条件后再继续执行下一个代码块。

等待直到堆栈块#
等到 <>

参数

描述

状况

进入下一模块之前必须满足的条件。

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Drive forward when the sound button is pressed.]
等到 <[soundIcon v] 按下了？>
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v]

重复#

repeat 代码块会按照设定的次数运行其内部的代码块。

重复 c 块#
重复 [10]
结束

参数

描述

时代

一个整数，用于设置重复代码块运行的次数。

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Drive in a square pattern.]
重复 [4]
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v]
[右 v] 转 [90] 度

永远#

无限循环 代码块会不停地重复运行它内部的代码块。

永远的C块#
永久循环
结束

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Blink LED light in a pattern.]
永久循环
发光 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
发光 [灭 v]
等待 [0.5] 秒

重复直到#

repeat until 代码块会在条件评估为 False 时重复执行其包含的代码块。

重复直至阻塞#
重复直到 <>
结束

参数

描述

状况

每次迭代前都要计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • False - 循环继续
  • True - 循环停止

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Blink LED light until the sound button is pressed.]
重复直到 <[soundIcon v] 按下了？>
发光 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
发光 [灭 v]
等待 [0.5] 秒

尽管#

当条件为真时，while 代码块会重复执行其包含的代码块。

当 c 块#
当 <>
结束

参数

描述

状况

每次迭代前都要计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True - 循环继续
  • False - 循环停止

例子

当开始 :: hat events
[Turn the robot around.]
当 <(底盘归位角度值) [math_less_than v] [180]>
[右 v] 转
结束
驱动停止

如果#

如果条件判断为真，则 if 代码块执行其包含的代码块。

如果阻塞#
如果 <> 那么
结束

参数

描述

状况

语句运行时会计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True - 执行 if 代码块内的代码；
  • False - 跳过该代码块；

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Drive forward whenever the sound button is pressed.]
永久循环
如果 <[soundIcon v] 按下了？> 那么
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v]

如果/否则#

if / else 代码块根据条件评估结果为真或假来决定执行哪个封闭的代码块。

如果则否则阻止#
如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

状况

语句运行时会计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True - 执行 if 代码块内的代码
  • False - 改为执行 else 代码块内的代码

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Drive forward until a crash.]
永久循环
如果 <检测到碰撞？> 那么
驱动停止
否则
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v]

如果/否则如果/否则#

if / else if / else 代码块结构根据条件选择执行哪个封闭的代码块：

  • if 语句会在条件判断为真时执行其代码块。

  • else if 语句仅在所有先前条件都为 False 时才会检查其他条件。可以使用多个 else if 语句。

  • 否则，仅当前面所有条件均不为真时，才会执行其代码块。

如果否则如果否则阻塞#
如果 <> 那么
否则如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

状况

语句运行时会被求值的表达式或变量。第一个求值为：

  • True - 决定执行哪个代码块
  • False - 如果没有条件为真，则执行 else 代码块 True

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Turn right for the right button, left for the left button.]
永久循环
如果 <[ifbuttonright v] 按下了？> 那么
[右 v] 转
否则如果 <[ifbuttonleft v] 按下了？> 那么
[左 v] 转
否则
驱动停止

休息#

break 代码块会立即退出循环。

中断堆栈块#
退出循环

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Flash the LED until the sound button is pressed.]
永久循环
发光 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
发光 [蓝色 v]
等待 [0.5] 秒
如果 <[soundIcon v] 按下了？> 那么
退出循环

停止项目#

停止项目 代码块会结束正在运行的项目。

停止项目阻塞#
停止程序

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

aria-description 写在这里#
当开始 :: hat events
[Stop the project after a crash.]
永久循环
驱动 [向前 v]
如果 <检测到碰撞？> 那么
停止程序
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