眼睛#

介绍#

VEX 123 眼部传感器可以检测物体并识别其颜色、亮度和色调。它还允许您调整检测范围和照明设置，以获得更准确的读数。

以下是所有可用模块的列表：

设置眼灯#

设置眼部照明模块用于打开或关闭眼部传感器的照明灯。

设定辨色仪灯 [on v]

参数

描述

状态

传感器指示灯状态：

  • 开
  • 关

例子

当开始
[Continuously blink the light.]
永久循环
设定辨色仪灯 [on v]
等待 (2) 秒
设定辨色仪灯 [灭 v]
等待 (2) 秒

眼力#

“设置眼部能量”模块用于设置眼部传感器指示灯的亮度。如果指示灯处于关闭状态，当新的亮度值不为 0% 时，该模块会将其打开。

设定辨色仪灯功率为 (50)%

参数

描述

亮度

新的亮度设置，可将传感器的亮度设置为 0% 到 100%。

例子

当开始
[Set the light to different power levels.]
设定辨色仪灯功率为 (25)%
等待 (2) 秒
设定辨色仪灯功率为 (50)%
等待 (2) 秒
设定辨色仪灯功率为 (100)%

眼睛发现了异物？#

眼睛检测到物体？ 模块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否检测到范围内的物体。

  • 正确——传感器已检测到物体。

  • 错误——传感器未检测到物体。

<辨色仪发现一个对象？>

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

当开始
[Stop driving after detecting an object.]
设定辨色仪灯 [on v]
驱动 [向前 v]
等待 (0.1) 秒
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动停止

眼睛能分辨颜色吗？#

眼睛检测到颜色？ 模块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否根据检测到的色调值检测到指定的颜色。

  • 正确——传感器检测到了指定的颜色。

  • 错误 – 传感器未检测到指定的颜色。

<辨色仪测得 [红色 v]？>

参数

描述

颜色

待检测颜色：

  • 红色 – 检测到的色调值介于 340° 至 20° 之间。2
  • – 检测到的色调值介于 80° 至 145° 之间。4
  • – 检测到的色调值介于 160° 至 250° 之间

例子

当开始
[Stop driving after detecting a green object.]
设定辨色仪灯 [on v]
驱动 [向前 v]
等待 (0.1) 秒
等到 <辨色仪测得 [绿色 v]？>
驱动停止

眼睛颜色#

眼睛色调模块返回眼睛传感器检测到的色调，数值范围为 0 到 359 度。

一个圆形色轮，显示完整的色调光谱，边缘标有度数，从顶部的 0° 到 360°，以 30° 为增量递增。

(辨色仪色度值)

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

当开始
[Display if an object is pink.]
永久循环
清除所有行
如果 <[290] [math_less_than v] (辨色仪色度值) [math_less_than v] [350]> 那么
打印 [Pink!] ▶
等待 (0.1) 秒
否则
打印 [Not pink!] ▶
等待 (0.1) 秒

明亮的物体？#

眼睛明亮物体？ 模块返回一个布尔值，指示检测到的物体的亮度值是否大于 70%。

  • 正确——检测到的物体亮度值超过 70%。

  • 错误 – 检测到的物体的亮度值小于或等于 70%。

<看到明亮对象？>

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

当开始
[Display whether a detected object is bright.]
设定辨色仪灯功率为 (100)%
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
等待 (0.1) 秒
如果 <看到明亮对象？> 那么
打印 [Bright object!] ▶
否则
打印 [Object not bright.] ▶

眼睛亮度#

眼睛亮度模块返回眼睛传感器检测到的亮度值，范围从 0% 到 100%。

(辨色仪亮度百分比)

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

当开始
[Display whether a detected object is bright.]
设定辨色仪灯功率为 (100)%
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
等待 (0.1) 秒
如果 <(辨色仪亮度百分比) [math_less_than v] [70]> 那么
打印 [Object not bright.] ▶
否则
打印 [Bright object!] ▶
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