VEX IQ（第二代）API 參考#

歡迎您來到 VEX IQ（第二代）API 參考手冊。本網站將介紹 VEXcode IQ 中可用的程式碼區塊、Python 和 C++ 指令。

使用此參考資料了解命令的作用、需要哪些資訊、報告或傳回什麼以及如何在專案中使用它。

以下 API 資訊適用於使用下列任一方式：

VEXcode IQ 由 VEX Robotics 提供
微軟 Visual Studio Code 搭配 VEX Visual Studio Code 擴充

API 部分#

模組 - 了解 VEXcode IQ 中可用的模組，包括每個模組的功能、輸入的含義以及如何在專案中使用它。
Python - 了解 VEXcode IQ 中使用的 Python 方法、函數、參數、傳回值和範例。 Python API 資訊也支援使用 VEX Visual Studio Code 擴充功能在 Visual Studio Code 中編寫的專案。
C++ - 了解 VEXcode IQ 中使用的 C++ 類別、物件、建構子、成員函式、參數、傳回值和範例。 C++ API 資訊也支援使用 VEX Visual Studio Code 擴充功能在 Visual Studio Code 中編寫的專案。
VEXcode 教學 - 尋找如何使用 VEXcode IQ 的教學課程和支援資源。

如何使用此參考資料#

請選擇您所使用的程式語言或資源對應的部分。
使用側邊欄或搜尋欄來尋找裝置、類別、模組、指令、方法或類別。
閱讀說明以了解該命令的作用以及何時使用它。
查看參數，了解需要哪些輸入以及有哪些選項。
查看範例，了解該命令在專案中的一種使用方法。

對於 Python 或 C++ 中的文字範例，請選擇複製按鈕複製範例，然後將其貼上到您的編碼環境中。

使用 API 的技巧#

首先確定您正在使用的裝置或類別，例如驅動系統、大腦、控制器或感測器。
在複製範例之前，請先閱讀說明，以便了解該指令的作用。
仔細檢查參數表。輸入參數的微小變化都可能改變機器人的行為。
以範例為起點，然後變更值、方向、連接埠或名稱以符合您自己的專案。