Referencia de la API de VEX IQ (2.ª generación)

Bienvenido a la referencia de la API de VEX IQ (2.ª generación). Este sitio explica los bloques, los comandos de Python y C++ disponibles en VEXcode IQ.

Utilice esta referencia para aprender qué hace un comando, qué información necesita, qué información informa o devuelve y cómo se puede utilizar en un proyecto.

Esta información de API se aplica cuando se utiliza:

• VEXcode IQ por VEX Robotics

• Visual Studio Code de Microsoft con la extensión VEX Visual Studio Code

Secciones de API

• Bloques - Aprende sobre los bloques disponibles en VEXcode IQ, incluyendo qué hace cada bloque, qué significan sus entradas y cómo se puede utilizar en un proyecto.

• Python - Aprenda sobre los métodos, funciones, parámetros, valores de retorno y ejemplos de Python utilizados en VEXcode IQ. La información de la API de Python también puede ser útil para proyectos escritos en Visual Studio Code con la extensión VEX para Visual Studio Code.

• C++ - Aprenda sobre las clases, objetos, constructores, funciones miembro, parámetros, valores de retorno y ejemplos de C++ utilizados en VEXcode IQ. La información de la API de C++ también puede ser útil para proyectos escritos en Visual Studio Code con la extensión VEX para Visual Studio Code.

• Tutoriales de VEXcode - Encuentra tutoriales y recursos de apoyo para aprender a usar VEXcode IQ.

Cómo utilizar esta referencia

1. Seleccione la sección correspondiente al lenguaje de programación o recurso que esté utilizando.

2. Utilice la barra lateral o la barra de búsqueda para encontrar un dispositivo, categoría, bloque, comando, método o clase.

3. Lee la descripción para comprender qué hace el comando y cuándo resulta útil.

4. Compruebe los parámetros para ver qué datos de entrada son necesarios y qué opciones están disponibles.

5. Revise el ejemplo para ver una forma en que se puede utilizar el comando en un proyecto.

Para ver ejemplos basados ​​en texto en Python o C++, seleccione el botón Copiar para copiar el ejemplo y, a continuación, péguelo en su entorno de programación.

Navegación de página

Este sitio incluye varias herramientas de navegación:

• Navegación lateral - Utilice la barra lateral izquierda para desplazarse entre las secciones de la API, los dispositivos, las categorías y las páginas.

• Navegación de la plataforma - Utilice la navegación de la plataforma para cambiar a las referencias de API para otras plataformas VEX.

• Navegación de página - Utilice la navegación de página del lado derecho para saltar a las secciones de la página actual.

Consejos para usar la API

• Empiece por el dispositivo o la categoría con la que está trabajando, como por ejemplo, el sistema de transmisión, el procesador, el controlador o los sensores.

• Lee la descripción antes de copiar un ejemplo para que entiendas qué función cumple el comando.

• Revise atentamente las tablas de parámetros. Pequeños cambios en los datos de entrada pueden modificar el comportamiento del robot.

• Utilice los ejemplos como punto de partida y, a continuación, cambie los valores, las direcciones, los puertos o los nombres para que coincidan con su propio proyecto.