Dokumentacja API VEX IQ (2. generacja)#

Witamy w dokumentacji API VEX IQ (2. generacji). Ta strona wyjaśnia bloki, polecenia Pythona i C++ dostępne w VEXcode IQ.

W tym dokumencie dowiesz się, co robi polecenie, jakich informacji potrzebuje, co raportuje lub zwraca i jak można je wykorzystać w projekcie.

Te informacje dotyczące interfejsu API obowiązują w przypadku korzystania z:

Sekcje API#

  • Bloki – Dowiedz się więcej o blokach dostępnych w VEXcode IQ, dowiedz się, co każdy blok robi, co oznaczają jego dane wejściowe i jak można go wykorzystać w projekcie.

  • Python – Dowiedz się więcej o metodach, funkcjach, parametrach, wartościach zwracanych i przykładach języka Python używanych w VEXcode IQ. Informacje o interfejsie API języka Python mogą również wspierać projekty napisane w programie Visual Studio Code z rozszerzeniem VEX Visual Studio Code.

  • C++ – Dowiedz się więcej o klasach, obiektach, konstruktorach, funkcjach składowych, parametrach, wartościach zwracanych i przykładach języka C++ używanych w VEXcode IQ. Informacje o interfejsie API języka C++ mogą również wspierać projekty napisane w programie Visual Studio Code z rozszerzeniem VEX Visual Studio Code.

  • Samouczki VEXcode – Znajdź samouczki i materiały pomocnicze, dzięki którym nauczysz się korzystać z VEXcode IQ.

Jak korzystać z tego odniesienia#

  1. Wybierz sekcję odpowiadającą językowi kodowania lub zasobowi, którego używasz.

  2. Aby znaleźć urządzenie, kategorię, blok, polecenie, metodę lub klasę, skorzystaj z paska bocznego lub paska wyszukiwania.

  3. Przeczytaj opis, aby dowiedzieć się, co robi polecenie i kiedy jest przydatne.

  4. Sprawdź parametry, aby zobaczyć, jakie dane wejściowe są potrzebne i jakie opcje są dostępne.

  5. Przejrzyj przykład, aby zobaczyć jeden ze sposobów użycia tego polecenia w projekcie.

Aby zapoznać się z przykładami tekstowymi w języku Python lub C++, kliknij przycisk Kopiuj, aby skopiować przykład, a następnie wklej go do swojego środowiska kodowania.

Nawigacja po stronach#

Ta strona zawiera kilka narzędzi nawigacyjnych:

  • Nawigacja za pomocą paska bocznego — Użyj lewego paska bocznego, aby poruszać się pomiędzy sekcjami API, urządzeniami, kategoriami i stronami.

  • Nawigacja po platformie - Użyj nawigacji po platformie, aby przejść do odnośników API dla innych platform VEX.

  • Nawigacja po stronie - Użyj nawigacji po prawej stronie, aby przejść do sekcji na bieżącej stronie.

Wskazówki dotyczące korzystania z API#

  • Zacznij od urządzenia lub kategorii, z którą pracujesz, np. Układ napędowy, Mózg, Kontroler lub Czujniki.

  • Przed skopiowaniem przykładu przeczytaj opis, aby zrozumieć, co polecenie ma zrobić.

  • Dokładnie sprawdź tabele parametrów. Niewielkie zmiany danych wejściowych mogą wpłynąć na zachowanie robota.

  • Użyj przykładów jako punktu wyjścia, a następnie zmień wartości, kierunki, porty lub nazwy tak, aby odpowiadały Twojemu projektowi.

On this page