VEX IQ（第二代）API 参考#

欢迎访问 VEX IQ（第二代）API 参考文档。本网站将介绍 VEXcode IQ 中可用的代码块、Python 和 C++ 命令。

使用此参考资料了解命令的作用、需要哪些信息、报告或返回什么以及如何在项目中使用它。

此 API 信息适用于以下任一情况：

VEXcode IQ 由 VEX Robotics 提供
Microsoft 的 Visual Studio Code，带有 VEX Visual Studio Code 扩展

API 部分#

模块 - 了解 VEXcode IQ 中可用的模块，包括每个模块的功能、输入的含义以及如何在项目中使用它。
Python - 了解 VEXcode IQ 中使用的 Python 方法、函数、参数、返回值和示例。Python API 信息也支持使用 VEX Visual Studio Code 扩展在 Visual Studio Code 中编写的项目。
C++ - 了解 VEXcode IQ 中使用的 C++ 类、对象、构造函数、成员函数、参数、返回值和示例。C++ API 信息也支持使用 VEX Visual Studio Code 扩展在 Visual Studio Code 中编写的项目。
VEXcode 教程 - 查找有关如何使用 VEXcode IQ 的教程和支持资源。

如何使用此参考资料#

请选择您所使用的编程语言或资源对应的部分。
使用侧边栏或搜索栏查找设备、类别、模块、命令、方法或类。
阅读说明以了解该命令的作用以及何时使用它。
查看参数，了解需要哪些输入以及有哪些选项。
查看示例，了解该命令在项目中的一种使用方法。

对于 Python 或 C++ 中的文本示例，请选择复制按钮复制示例，然后将其粘贴到您的编码环境中。

使用 API 的技巧#

首先确定您正在使用的设备或类别，例如驱动系统、大脑、控制器或传感器。
在复制示例之前，请先阅读说明，以便了解该命令的作用。
仔细检查参数表。输入参数的微小变化都可能改变机器人的行为。
以示例为起点，然后更改值、方向、端口或名称以匹配您自己的项目。