Referenční informace k API VEX EXP#

Vítejte v referenční příručce VEX EXP API. Tato stránka vysvětluje bloky, příkazy Pythonu a C++ dostupné v VEXcode EXP.

V této příručce se dozvíte, co příkaz dělá, jaké informace potřebuje, co hlásí nebo vrací a jak ho lze použít v projektu.

Tyto informace o API platí při použití:

VEXcode EXP od VEX Robotics
Visual Studio Code od společnosti Microsoft s rozšířením VEX Visual Studio Code Extension

Sekce API#

Bloky – Seznamte se s bloky dostupnými ve VEXcode EXP, včetně toho, co každý blok dělá, co znamenají jeho vstupy a jak je lze použít v projektu.
Python – Seznamte se s metodami, funkcemi, parametry, návratovými hodnotami a příklady Pythonu používanými ve VEXcode EXP. Informace o Python API mohou také podpořit projekty napsané v Visual Studio Code s rozšířením VEX Visual Studio Code Extension.
C++ – Seznamte se s třídami, objekty, konstruktory, členskými funkcemi, parametry, návratovými hodnotami a příklady jazyka C++ používanými ve VEXcode EXP. Informace o rozhraní C++ API mohou také podporovat projekty napsané v jazyce Visual Studio Code s rozšířením VEX Visual Studio Code Extension.
Výukové programy VEXcode – Najděte si výukové programy a podpůrné zdroje, které vám pomohou naučit se používat VEXcode EXP.

Vyberte sekci pro kódovací jazyk nebo zdroj, který používáte.
Pomocí bočního panelu nebo vyhledávacího panelu vyhledejte zařízení, kategorii, blok, příkaz, metodu nebo třídu.
Přečtěte si popis, abyste pochopili, co příkaz dělá a kdy je užitečný.
Zkontrolujte parametry, abyste zjistili, jaké vstupy jsou potřeba a jaké možnosti jsou k dispozici.
Projděte si příklad a podívejte se na jeden ze způsobů, jak lze příkaz použít v projektu.

Pro textové příklady v Pythonu nebo C++ zkopírujte příklad kliknutím na tlačítko Kopírovat a poté jej vložte do svého kódovacího prostředí.

Začněte se zařízením nebo kategorií, se kterou pracujete, například s pohonem, mozkem, ovladačem, zařízeními pro pohyb nebo zařízeními Smart Port.
Před kopírováním příkladu si přečtěte popis, abyste pochopili, k čemu má daný příkaz fungovat.
Pečlivě zkontrolujte tabulky parametrů. Malé změny vstupů mohou změnit chování robota.
Použijte příklady jako výchozí bod a poté změňte hodnoty, směry, porty nebo názvy tak, aby odpovídaly vašemu vlastnímu projektu.