Referenční příručka k API VEX V5#

Vítejte v referenční příručce VEX V5 API. Tato stránka vysvětluje příkazy Blocks, Python a C++ dostupné ve VEXcode V5.

V této příručce se dozvíte, co příkaz dělá, jaké informace potřebuje, co hlásí nebo vrací a jak ho lze použít v projektu.

Tyto informace o API platí při použití:

Sekce API#

  • Bloky – Seznamte se s bloky dostupnými ve VEXcode V5, včetně toho, co každý blok dělá, co znamenají jeho vstupy a jak je lze použít v projektu.

  • Python – Seznamte se s metodami, funkcemi, parametry, návratovými hodnotami a příklady Pythonu používanými ve VEXcode V5. Informace o rozhraní Python API mohou také podpořit projekty napsané v jazyce Visual Studio Code s rozšířením VEX Visual Studio Code.

  • C++ – Seznamte se s třídami, objekty, konstruktory, členskými funkcemi, parametry, návratovými hodnotami a příklady jazyka C++ používanými ve VEXcode V5. Informace o rozhraní C++ API mohou také podpořit projekty napsané v jazyce Visual Studio Code s rozšířením VEX Visual Studio Code.

  • Výukové programy VEXcode – Najděte si výukové programy a podpůrné zdroje, které vám pomohou naučit se používat VEXcode V5.

Jak používat tento referenční materiál#

  1. Vyberte sekci pro kódovací jazyk nebo zdroj, který používáte.

  2. Pomocí bočního panelu nebo vyhledávacího panelu vyhledejte zařízení, kategorii, blok, příkaz, metodu nebo třídu.

  3. Přečtěte si popis, abyste pochopili, co příkaz dělá a kdy je užitečný.

  4. Zkontrolujte parametry, abyste zjistili, jaké vstupy jsou potřeba a jaké možnosti jsou k dispozici.

  5. Projděte si příklad a podívejte se na jeden ze způsobů, jak lze příkaz použít v projektu.

Pro textové příklady v Pythonu nebo C++ zkopírujte příklad kliknutím na tlačítko Kopírovat a poté jej vložte do svého kódovacího prostředí.

Navigace stránek#

Tato stránka obsahuje několik navigačních nástrojů:

  • Navigace na postranním panelu – Pomocí levého postranního panelu se můžete pohybovat mezi sekcemi API, zařízeními, kategoriemi a stránkami.

  • Navigace platformy – Pomocí navigace platformy můžete přepínat na reference API pro jiné platformy VEX.

  • Navigace po stránkách – Pro přechod na sekce na aktuální stránce použijte navigaci po pravé straně.

Tipy pro používání API#

  • Začněte se zařízením nebo kategorií, se kterou pracujete, například s pohonem, mozkem, ovladačem, zařízeními pro pohyb nebo zařízeními Smart Port.

  • Před kopírováním příkladu si přečtěte popis, abyste pochopili, k čemu má daný příkaz fungovat.

  • Pečlivě zkontrolujte tabulky parametrů. Malé změny vstupů mohou změnit chování robota.

  • Použijte příklady jako výchozí bod a poté změňte hodnoty, směry, porty nebo názvy tak, aby odpovídaly vašemu vlastnímu projektu.

On this page