Referenční informace k API VEX IQ (1. generace)#
Vítejte v referenční příručce API VEX IQ (1. generace). Tato stránka vysvětluje bloky a příkazy C++ dostupné ve VEXcode IQ.
V této příručce se dozvíte, co příkaz dělá, jaké informace potřebuje, co hlásí nebo vrací a jak ho lze použít v projektu.
Sekce API#
Bloky – Seznamte se s bloky dostupnými ve VEXcode IQ, včetně toho, co každý blok dělá, co znamenají jeho vstupy a jak je lze použít v projektu.
C++ – Seznamte se s třídami, objekty, konstruktory, členskými funkcemi, parametry, návratovými hodnotami a příklady jazyka C++ používanými ve VEXcode IQ.
Výukové programy VEXcode – Najděte si výukové programy a podpůrné zdroje, které vám pomohou naučit se používat VEXcode IQ.
Jak používat tento referenční materiál#
Vyberte sekci pro kódovací jazyk nebo zdroj, který používáte.
Pomocí bočního panelu nebo vyhledávacího panelu vyhledejte zařízení, kategorii, blok, příkaz nebo třídu.
Přečtěte si popis, abyste pochopili, co příkaz dělá a kdy je užitečný.
Zkontrolujte parametry, abyste zjistili, jaké vstupy jsou potřeba a jaké možnosti jsou k dispozici.
Projděte si příklad a podívejte se na jeden ze způsobů, jak lze příkaz použít v projektu.
Tipy pro používání API#
Začněte se zařízením nebo kategorií, se kterou pracujete, například s pohonem, mozkem, ovladačem nebo senzory.
Před kopírováním příkladu si přečtěte popis, abyste pochopili, k čemu má daný příkaz fungovat.
Pečlivě zkontrolujte tabulky parametrů. Malé změny vstupů mohou změnit chování robota.
Použijte příklady jako výchozí bod a poté změňte hodnoty, směry, porty nebo názvy tak, aby odpovídaly vašemu vlastnímu projektu.