Συναρτήσεις#

Εισαγωγή #

Οι συναρτήσεις αποτελούν θεμελιώδες στοιχείο του προγραμματισμού C++, καθώς συσκευάζουν τμήματα κώδικα σε επαναχρησιμοποιήσιμα, αποτελεσματικά τμήματα κώδικα, σχεδιασμένα να εκτελούν μια συγκεκριμένη εργασία. Οι συναρτήσεις μπορούν να κληθούν πολλές φορές μέσα σε ένα πρόγραμμα, διευκολύνοντας την οργάνωση του κώδικα και συμβάλλοντας στην αποφυγή επαναλαμβανόμενου κώδικα. Οι συναρτήσεις διευκολύνουν επίσης την αποσφαλμάτωση του κώδικα.

Αυτή η σελίδα καλύπτει τα βασικά στοιχεία χρήσης συναρτήσεων σε C++, όπως:

Δομή και Σύνταξη Συναρτήσεων — Πώς γράφονται οι συναρτήσεις σε C++, συμπεριλαμβανομένων των τύπων επιστροφής, των ονομάτων και των παραμέτρων.
Πρωτότυπα Συναρτήσεων — Τι είναι οι πρωτότυπες συναρτήσεις και γιατί χρησιμοποιούνται.
Ορισμός και Κλήση Συναρτήσεων — Πώς να δημιουργήσετε συναρτήσεις και να τις καλέσετε από το πρόγραμμά σας.
Επιστρέφονται τιμές — Πώς οι συναρτήσεις μπορούν να στείλουν δεδομένα πίσω στον καλούντα.
Παράβαση με αναφορά — Πώς οι συναρτήσεις μπορούν να τροποποιήσουν μεταβλητές εκτός του δικού τους πεδίου εφαρμογής.
Συναρτήσεις Επανάκλησης — Πώς μπορούν οι συναρτήσεις να μεταβιβαστούν σε άλλες συναρτήσεις και να κληθούν αυτόματα σε απόκριση σε συμβάντα.
Συναρτήσεις με προεπιλεγμένα ορίσματα — Πώς μπορούν να δοθούν προεπιλεγμένες τιμές σε παραμέτρους όταν δεν παρέχεται όρισμα.

Δομή και Σύνταξη Συνάρτησης #

Στην C++, οι συναρτήσεις πρέπει να δηλώνονται με τον τύπο επιστροφής, το όνομα και τις παραμέτρους τους. Η βασική σύνταξη είναι:

return_type function_name(parameters) {
  // Code to execute when the function is called
  return result;  // Optional, used to return a value
}

Λειτουργικά Μέρη	Περιγραφή
`return_type`	The data type that the function returns, some common options are: `void` — Returns nothing `int` — Returns an integer value `double` — Returns a floating-point number `bool` — Returns `true` or `false` `char` — Returns a single character `const char*` — Returns a text string user-defined types — Returns a `struct` or class object
`function_name`	Το όνομα της συνάρτησης.
`parameters`	Optional. A comma-separated list of typed parameters written as `type name`, where `type` specifies the data type of the parameter and `name` is the identifier used to access that value inside the function. Parameters receive input values when the function is called.
`result`	Optional. The value returned by the function. If the function’s `return_type` is not `void`, this value must be provided and its type must exactly match the specified `return_type`.

Σημείωση: Μια συνάρτηση πρέπει πάντα να δηλώνεται πριν την κλήση της, διαφορετικά πρέπει να παρέχετε ένα πρωτότυπο συνάρτησης.

Πρωτότυπα Λειτουργίας #

Στην C++, ο κώδικας διαβάζεται από πάνω προς τα κάτω. Αυτό σημαίνει ότι μια συνάρτηση πρέπει να είναι γνωστή στον μεταγλωττιστή πριν να μπορεί να κληθεί.

A function prototype lets you use a function before writing its full code. This allows you to keep main() near the top of your program while placing function definitions later, where they are easier to organize and read.

Without a prototype, you would have to define every function above main(), which can make projects harder to follow as they grow.

// The function's prototype
void greeting();

int main() {
  greeting();
}

// Write the function's body after
void greeting() {
  Brain.Screen.print("Hello!");
}

Ορισμός και κλήση συναρτήσεων #

Functions with No Parameters #

If a function does not require input, you can define it without parameters. Use void as the return type if the function doesn’t return a value.

// Define a function to display a message
void greeting() {
    Brain.Screen.print("Hello!");
}

int main() {
    // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
    vexcodeInit();
    // Call the function to display the message
    greeting();
}

Functions with Parameters #

Μπορείτε επίσης να προσθέσετε παραμέτρους σε συναρτήσεις, οι οποίες σας επιτρέπουν να μεταβιβάσετε πληροφορίες για τη χρήση της συνάρτησης.

Note: Text can be passed using C-style strings (const char*) or C++ strings (std::string).

// Define a function with a parameter
void namedGreeting(const char* name) {
    Brain.Screen.print("Hello, %s!", name);
}

int main() {
    // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
    vexcodeInit();
    namedGreeting("Stranger");
}

Επιστρεφόμενες τιμές #

Functions can send data back to the caller using the return keyword. This allows you to capture and use the output in your project.

// Define a function that multiplies numbers by 2
int timesTwo(int number) {
    return number * 2;
}

int main() {
    // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
    vexcodeInit();
    // Display the return value
    Brain.Screen.print("%d", timesTwo(2));
}

Αναφορά διέλευσης #

Από προεπιλογή, η C++ μεταβιβάζει παραμέτρους συνάρτησης κατά τιμή, που σημαίνει ότι η συνάρτηση λαμβάνει ένα αντίγραφο της αρχικής μεταβλητής. Οι αλλαγές που γίνονται μέσα στη συνάρτηση δεν επηρεάζουν την αρχική τιμή.

// Add 1 to the number
void addOne(int number) {
  number++;
}

int main() {
  int value = 5;
  addOne(value);
  // "value" will still be 5
}

To allow a function to modify the original variable, parameters can be passed by reference using the & symbol.

// Add 1 to the number
void addOne(int& number) {
  number++;
}

int main() {
  int value = 5;
  addOne(value);
  // "value" will now be 6
}

Η μεταβίβαση μέσω αναφοράς επιτρέπει στις συναρτήσεις να ενημερώνουν μεταβλητές που ορίζονται εκτός της συνάρτησης χωρίς να επιστρέφουν τιμή.

Συναρτήσεις επανάκλησης #

Μια συνάρτηση επανάκλησης είναι μια συνάρτηση που μεταβιβάζεται σε μια άλλη συνάρτηση και καλείται αυτόματα όταν συμβεί ένα συγκεκριμένο συμβάν.

Οι επανακλήσεις χρησιμοποιούνται συνήθως για συμβάντα όπως το πάτημα κουμπιών ή οι ενημερώσεις αισθητήρων.

Αντί να καλέσετε τη συνάρτηση εσείς οι ίδιοι, το έργο την καλεί για εσάς όταν συμβεί το συμβάν.

void onPressed() {
  Brain.Screen.print("Screen pressed!");
}

// Call onPressed whenever the screen is pressed
int main() {
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.pressed(onPressed);
}

Callback Signatures #

Κάθε συνάρτηση επανάκλησης πρέπει να ακολουθεί μια συγκεκριμένη υπογραφή, η οποία ορίζει:

Ο τύπος επιστροφής
Ο αριθμός των παραμέτρων
Οι τύποι παραμέτρων

Η απαιτούμενη υπογραφή καθορίζεται από το API. Η συνάρτηση επανάκλησης πρέπει να ταιριάζει ακριβώς με αυτήν την υπογραφή.

// This callback function cannot include any parameters
void callback(void);

// This callback function includes four parameters
void callback(axisType axis, double x, double y, double z);

Τα ονόματα των παραμέτρων είναι περιγραφικά και ενδέχεται να διαφέρουν, αλλά ο τύπος επιστροφής, η σειρά των παραμέτρων και οι τύποι παραμέτρων πρέπει να ταιριάζουν ακριβώς.

Συναρτήσεις με προεπιλεγμένα ορίσματα #

Οι συναρτήσεις μπορούν να ορίσουν προεπιλεγμένες τιμές για μία ή περισσότερες παραμέτρους. Ένα προεπιλεγμένο όρισμα χρησιμοποιείται όταν δεν παρέχεται τιμή για αυτήν την παράμετρο κατά την κλήση της συνάρτησης.

Κανόνες για τα προεπιλεγμένα ορίσματα:

Τα προεπιλεγμένα ορίσματα πρέπει να είναι οι τελευταίες παράμετροι στον ορισμό της συνάρτησης.
Μόλις μια παράμετρος αποκτήσει μια προεπιλεγμένη τιμή, όλες οι παράμετροι μετά από αυτήν πρέπει επίσης να έχουν προεπιλεγμένες τιμές.
Εάν μια συνάρτηση καθορίζει προεπιλεγμένα ορίσματα στο πρωτότυπο, αυτές οι προεπιλεγμένες τιμές δεν πρέπει να καθοριστούν ξανά στον ορισμό της συνάρτησης.

// Required parameter first, default parameter last
void greeting(const char* name, int repeatCount = 1) {

    for (int i = 0; i < repeatCount; i++) {
        Brain.Screen.print("Hello, %s!", name);
        Brain.Screen.newLine();
    }
}

int main() {
    vexcodeInit();

    // Say what name to greet (V5) and
    // use default value for repeatCount (1)
    greeting("V5");

    Brain.Screen.newLine();

    // Overrides the default value to 3
    greeting("V5", 3);
}