Εγκέφαλος

Εισαγωγή

In VEX V5 C++, the Brain is represented by the brain class. You create (or use the default project-provided) Brain object and then access Brain features through its member objects.

Παράγωγες Κλάσεις

The brain class serves as a base class for the following derived classes:

• Screen - This class provides access to the Brain’s built-in color touchscreen, allowing programs to display text, graphics, and receive touch input.

• Timer - This class provides high-resolution timing utilities for measuring elapsed time and controlling time-based behavior in programs.

• Battery - This class allows programs to monitor the Brain’s battery status, including voltage, current, capacity, and temperature.

• ThreeWirePort (triport / 3-Wire Port) - This class provides access to the Brain’s 3-Wire ports for connecting and controlling legacy sensors and devices such as limit switches, potentiometers, and LEDs.

• SDcard - This class enables reading from and writing to the Brain’s SD card for file storage, data logging, and loading external resources.

Κατασκευαστές κλάσεων

brain();

Παράμετροι

The brain constructor uses no parameters.

Σημειώσεις

• Only one brain object should be created in a project.

Παράδειγμα

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Συναρτήσεις Μελών

The brain class includes the following member functions:

• programStop - Stops the currently running project on the V5 Brain.

• timer - Returns the current value of the Brain’s internal timer in the specified units.

• resetTimer - Resets the Brain’s internal timer to zero and restarts timing.

• setTimer - Sets the Brain’s internal timer to a specified value and time unit.

Before calling any brain member functions, a brain instance must be created, as shown below:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

πρόγραμμαΔιακοπή

Διακόπτει το έργο που εκτελείται αυτήν τη στιγμή στον εγκέφαλο V5.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν δέχεται καμία παράμετρο.

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

μετρών την ώραν

Επιστρέφει την τρέχουσα τιμή του εσωτερικού χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου στις καθορισμένες μονάδες.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
units	timeUnits	The unit of time to return: seconds / sec - seconds msec - milliseconds

Return Values

Returns a double representing the elapsed time since the program started, in the specified units.

Examples

• Ο χρονοδιακόπτης ξεκινά αυτόματα όταν ξεκινά το έργο.

• The timer can be reset with the use of resetTimer .

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

Επαναφορά Χρονοδιακόπτη

Μηδενίζει τον εσωτερικό χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου. Στη συνέχεια, ο χρονοδιακόπτης αρχίζει αμέσως να μετράει ξανά από το μηδέν.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν δέχεται καμία παράμετρο.

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Notes

• Ο χρονοδιακόπτης αρχίζει να μετράει ξανά αμέσως μετά την επαναφορά του.

• Calling resetTimer affects the value returned by subsequent calls to timer.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

ορισμός χρονοδιακόπτη

Ρυθμίζει τον εσωτερικό χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου σε μια συγκεκριμένη τιμή και μονάδα χρόνου.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
value	double	The time to set the timer to, based on the timeUnits provided in the units parameter.
units	timeUnits	The unit used to interpret the value parameter: seconds / sec - seconds msec - milliseconds

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Notes

• Ο χρονοδιακόπτης συνεχίζει να μετράει προς τα εμπρός μετά τη ρύθμισή του.

• Calling setTimer immediately changes the value returned by timer.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");