Εγκέφαλος#

Εισαγωγή#

Στο VEX V5 C++, ο Brain αναπαρίσταται από την κλάση brain Δημιουργείτε (ή χρησιμοποιείτε το προεπιλεγμένο αντικείμενο Brain που παρέχεται από το έργο) και στη συνέχεια αποκτάτε πρόσβαση στις λειτουργίες του Brain μέσω των αντικειμένων-μελών του.

Παράγωγες Κλάσεις#

Η κλάση brain χρησιμεύει ως βασική κλάση για τις ακόλουθες παράγωγες κλάσεις:

  • Screen - Αυτή η κλάση παρέχει πρόσβαση στην ενσωματωμένη έγχρωμη οθόνη αφής του εγκεφάλου, επιτρέποντας στα προγράμματα να εμφανίζουν κείμενο, γραφικά και να λαμβάνουν δεδομένα αφής.

  • Timer - Αυτή η κλάση παρέχει βοηθητικά προγράμματα χρονισμού υψηλής ανάλυσης για τη μέτρηση του χρόνου που έχει παρέλθει και τον έλεγχο της συμπεριφοράς που βασίζεται στον χρόνο σε προγράμματα.

  • Battery - Αυτή η κλάση επιτρέπει στα προγράμματα να παρακολουθούν την κατάσταση της μπαταρίας του εγκεφάλου, συμπεριλαμβανομένης της τάσης, του ρεύματος, της χωρητικότητας και της θερμοκρασίας.

  • ThreeWirePort (triport / 3-Wire) - Αυτή η κλάση παρέχει πρόσβαση στις θύρες 3-Wire του Brain για τη σύνδεση και τον έλεγχο παλαιών αισθητήρων και συσκευών, όπως διακόπτες ορίου, ποτενσιόμετρα και LED.

  • SDcard - Αυτή η κλάση επιτρέπει την ανάγνωση και την εγγραφή στην κάρτα SD του εγκεφάλου για αποθήκευση αρχείων, καταγραφή δεδομένων και φόρτωση εξωτερικών πόρων.

Κατασκευαστές κλάσεων#

brain();

Παράμετροι#

Ο κατασκευαστής brain δεν χρησιμοποιεί παραμέτρους.

Σημειώσεις#

  • Μόνο ένα αντικείμενο brain θα πρέπει να δημιουργηθεί σε ένα έργο.

Παράδειγμα#

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Συναρτήσεις Μελών#

Η κλάση brain περιλαμβάνει τις ακόλουθες συναρτήσεις-μέλη:

  • programStop - Διακόπτει το τρέχον έργο που εκτελείται στον εγκέφαλο V5.

  • timer - Επιστρέφει την τρέχουσα τιμή του εσωτερικού χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου στις καθορισμένες μονάδες.

  • resetTimer - Επαναφέρει τον εσωτερικό χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου στο μηδέν και επανεκκινεί τη χρονομέτρηση.

  • setTimer - Ορίζει τον εσωτερικό χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου σε μια καθορισμένη τιμή και μονάδα χρόνου.

Πριν από την κλήση οποιασδήποτε συνάρτησης μέλους brain , πρέπει να δημιουργηθεί μια παρουσία brain , όπως φαίνεται παρακάτω:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

πρόγραμμαΔιακοπή#

Διακόπτει το έργο που εκτελείται αυτήν τη στιγμή στον εγκέφαλο V5.

Available Functions 
void programStop();
Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν δέχεται καμία παράμετρο.

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Examples 
// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

μετρών την ώραν#

Επιστρέφει την τρέχουσα τιμή του εσωτερικού χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου στις καθορισμένες μονάδες.

Available Functions 
double timer(
  timeUnits units );
Parameters

Παράμετρος

Τύπος

Περιγραφή

units

timeUnits

Η μονάδα χρόνου επιστροφής:

  • seconds / sec - δευτερόλεπτα
  • msec - χιλιοστά του δευτερολέπτου
Return Values

Επιστρέφει ένα double που αντιπροσωπεύει τον χρόνο που έχει παρέλθει από την έναρξη του προγράμματος, στις καθορισμένες μονάδες.

Examples

  • Ο χρονοδιακόπτης ξεκινά αυτόματα όταν ξεκινά το έργο.

  • Ο χρονοδιακόπτης μπορεί να μηδενιστεί με τη χρήση του resetTimer.

Examples 
// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

Επαναφορά Χρονοδιακόπτη#

Μηδενίζει τον εσωτερικό χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου. Στη συνέχεια, ο χρονοδιακόπτης αρχίζει αμέσως να μετράει ξανά από το μηδέν.

Available Functions 
void resetTimer();
Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν δέχεται καμία παράμετρο.

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Notes

  • Ο χρονοδιακόπτης αρχίζει να μετράει ξανά αμέσως μετά την επαναφορά του.

  • Η κλήση του resetTimer επηρεάζει την τιμή που επιστρέφεται από τις επόμενες κλήσεις στο timer.

Examples 
// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

ορισμός χρονοδιακόπτη#

Ρυθμίζει τον εσωτερικό χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου σε μια συγκεκριμένη τιμή και μονάδα χρόνου.

Available Functions 
void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );
Parameters

Παράμετρος

Τύπος

Περιγραφή

value

double

Ο χρόνος στον οποίο θα ρυθμιστεί ο χρονοδιακόπτης, με βάση τις timeUnits που παρέχονται στην παράμετρο units.

units

timeUnits

Η μονάδα που χρησιμοποιείται για την ερμηνεία της παραμέτρου value :

  • seconds / sec - δευτερόλεπτα
  • msec - χιλιοστά του δευτερολέπτου
Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Notes

  • Ο χρονοδιακόπτης συνεχίζει να μετράει προς τα εμπρός μετά τη ρύθμισή του.

  • Η κλήση της συνάρτησης setTimer αλλάζει αμέσως την τιμή που επιστρέφεται από το timer.

Examples 
// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");
On this page