C++#
Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los comandos de C++ en VEXcode IQ (2.ª generación). Aquí aprenderá a leer y comprender cada comando, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.
Lectura de una entrada de comando#
Cada entrada de comando sigue una estructura consistente:
Nombre del comando – El nombre oficial del comando.
Descripción – Una breve explicación de lo que hace el comando y lo que puede devolver.
Definición – La sintaxis del comando, que muestra cómo debe escribirse en el código.
Tabla de parámetros: enumera todas las entradas que acepta el comando.
Código de ejemplo: un ejemplo de uso proporcionado como un bloque de código de copiar y pegar.
Ejemplo de entrada de comando#
rotación#
rotation returns the current rotational value of a smart drivetrain as a double.
Nota: Este método solo funcionará con una transmisión que haya sido configurada con un sensor giroscópico o un sensor inercial cerebral.
Usage:
Drivetrain.rotation(units)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
unidades |
Optional. The unit that represents the rotational value:
|
// Turn to the right for 400 degrees.
Drivetrain.turnFor(right, 400, degrees);
// Print the Robot's current angle of rotation.
Brain.Screen.print(Drivetrain.rotation(degrees));