Bloques#

Esta guía proporciona información detallada sobre el uso de los bloques en VEXcode IQ (2.ª generación). Aprenderá a leer y comprender cada bloque, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.

Comprensión de las entradas de bloque#

Cada entrada de bloque en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:

  • Nombre e imagen del bloque: este es el nombre del bloque y una imagen del bloque.

  • Descripción: Una breve explicación de lo que hace el bloque.

  • Bloqueante/No bloqueante: indica si el bloque espera a que se complete antes de pasar al siguiente bloque.

  • Parámetros: capturas de pantalla que muestran todos los parámetros disponibles para ese bloque con menús desplegables expandidos.

  • Devuelve: describe lo que devuelve el bloque, si corresponde.

  • Ejemplo: Proporciona una imagen que demuestra cómo utilizar el bloque en VEXcode.

girar para#

El bloque girar para hace girar un motor o un grupo de motores seleccionado durante una cantidad específica de rotación usando la velocidad actual del motor, medida en grados o vueltas.

girar [Motor 1 v] [adelante v] por (90) [grados v] ▶

Parámetros

Descripción

motor

El motor o grupo de motores a girar, configurado en la ventana Dispositivos.

dirección

La dirección de giro se configura en la ventana Dispositivos. Por defecto:

  • antihorario (hacia adelante)
  • horario (hacia atrás)

distancia

La cantidad de rotación, como número entero o decimal.

unidad

La unidad de medida, que puede ser una de las siguientes:

  • grados
  • vueltas

flecha expansiva

Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que la transmisión terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Para que la transmisión comience a moverse y ejecute el siguiente bloque inmediatamente, expanda el bloque para indicar y no espere.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
girar [Motor 1 v] [adelante v] por (1) [giros v] ▶

Bloques en subsecciones#

Algunos bloques se encuentran en subsecciones específicas que corresponden a su sensor o funcionalidad específica. Por ejemplo, los bloques relacionados con temporizadores, sensores o motores se agruparán según corresponda. Consulte estas subsecciones para obtener información detallada sobre dichos bloques.