Bloques#

Esta guía proporciona información detallada sobre el uso de los bloques en VEXcode IQ (2.ª generación). Aprenderá a leer y comprender cada bloque, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.

Comprensión de las entradas de bloque#

Cada entrada de bloque en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:

  • Nombre e imagen del bloque: este es el nombre del bloque y una imagen del bloque.

  • Descripción: Una breve explicación de lo que hace el bloque.

  • Parámetros: capturas de pantalla que muestran todos los parámetros disponibles para ese bloque con menús desplegables expandidos.

  • Ejemplo: Proporciona una imagen que demuestra cómo utilizar el bloque en VEXcode.

Ejemplo de entrada de bloque#

girar para#

El bloque girar por hace girar un motor o grupo de motores seleccionado durante una cantidad específica de rotación usando la velocidad actual del motor, medida en grados o vueltas.

La descripción de aria va aquí#
girar [Motor 1 v] [adelante v] por (90) [grados v] ▶

Parámetros

Descripción

motor

El motor o grupo de motores a girar, configurado en la ventana Dispositivos.

dirección

La dirección de giro se configura en la ventana Dispositivos. Por defecto:

  • antihorario (hacia adelante)
  • horario (hacia atrás)

distancia

La cantidad de rotación, como número entero o decimal.

unidad

La unidad de medida que representa la distancia:

  • grados
  • vueltas

flecha expansiva

Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que la transmisión terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Para que la transmisión comience a moverse y ejecute el siguiente bloque inmediatamente, expanda el bloque para indicar y no espere.

Ejemplo

La descripción de aria va aquí#
cuando empezó
[Spin the motor for one turn.]
girar [Motor 1 v] [adelante v] por (1) [giros v] ▶