Pitón#
Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los métodos de Python en VEXcode IQ (2.ª generación). Aquí aprenderá a leer y comprender cada método, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.
Comprensión de las entradas del método#
Cada entrada de método en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:
Nombre y firma del método: este es el nombre del método y sus parámetros.
Descripción: Una breve explicación de lo que hace el método.
Bloqueante/No bloqueante: indica si el método espera a que se complete la ejecución antes de pasar al siguiente método.
Tabla de parámetros: enumera y describe los parámetros que acepta el método.
Devuelve: describe lo que devuelve el método, si corresponde.
Ejemplo: proporciona un fragmento de código de muestra que demuestra cómo utilizar el método.
Ejemplo de entrada de método#
tren motriz.rotación()#
El método drivetrain.rotation(units) devuelve el ángulo de rotación del tren motriz. El valor numérico (los GRADOS) aumenta al girar en sentido horario y disminuye al girar en sentido antihorario.
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
unidades |
La unidad del valor devuelto, “GRADOS”. |
Devuelve: Esto devuelve un valor numérico.
# Turn to the right for 400 degrees.
drivetrain.turn_for(RIGHT, 400, DEGREES)
# Print the Robot's current angle of rotation.
brain.screen.print(drivetrain.rotation(DEGREES))