Python#

Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los métodos de Python en VEXcode IQ (2.ª generación). Aquí aprenderá a leer y comprender cada método, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.

Comprensión de las entradas del método#

Cada entrada de método en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:

  • Nombre del comando – El nombre oficial del comando.

  • Descripción – Una breve explicación de lo que hace el comando y lo que puede devolver.

  • Definición – La sintaxis del comando, que muestra cómo debe escribirse en el código.

  • Tabla de parámetros: enumera todas las entradas que acepta el comando.

  • Código de ejemplo: un ejemplo de uso proporcionado como un bloque de código de copiar y pegar.

Ejemplo de entrada de método#

conducir#

drive moves the drivetrain in a specified direction indefinitely.

Usage:
drivetrain.drive(direction, velocity, units)

Parámetros

Descripción

direction

The direction in which to drive:

  • FORWARD
  • REVERSE

velocity

Opcional. La velocidad a la que se moverá la transmisión, como valor de punto flotante o entero. Si no se especifica la velocidad, la predeterminada es el 50 %.

units

Optional. The unit that represents the velocity:

  • PERCENT
  • RPM (Rotations per minute)
  • VelocityUnits.DPS (Degrees per second)

 
# Drive forward then stop
drivetrain.drive(FORWARD)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()


# Drive slowly in reverse then stop
drivetrain.drive(REVERSE, 20, PERCENT)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()
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