Aspecto

Bolígrafo

pen.move

The pen.move(action) method is used to set the position of the VR Pen.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
action	The set position of the VR Pen as UP or DOWN.

Devoluciones: Ninguna.

• UP - the pen will not draw a line on the playground.

• DOWN - the pen will draw a colored line on the playground.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color

The pen.set_pen_color(color) method is used to set the color of the VR Pen.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
color	The color of the VR Pen: BLACK, RED, GREEN, or BLUE.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width

The pen.set_pen_width(width) method is used to set the width of the VR Pen.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
width	The width of the VR Pen: EXTRA_THIN, THIN, MEDIUM, WIDE, or EXTRA-WIDE.

Devoluciones: Ninguna.

The default VR Pen width is THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb

The pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) method is used to set the RGB value for the VR Pen’s color.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
red	La intensidad del color rojo en el valor RGB, que va de 0 a 255.
green	La intensidad del color verde en el valor RGB, que va de 0 a 255.
blue	La intensidad del color azul en el valor RGB, que va de 0 a 255.
opacity	La transparencia del color del VR Pen, que varía entre 0 y 100 por ciento.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill

The pen.fill(red, green, blue, opacity) method fills in the shape of whatever the VR Pen is on top of, for example:

Líneas de cuadrícula	Cuadrícula	En los patios de juego sin cuadrícula, llena todo el piso del patio de juegos.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
red	La intensidad del color rojo en el valor RGB, que va de 0 a 255.
green	La intensidad del color verde en el valor RGB, que va de 0 a 255.
blue	La intensidad del color azul en el valor RGB, que va de 0 a 255.
opacity	La transparencia del color del VR Pen, que varía entre 0 y 100 por ciento.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Imprimir

brain.print

The brain.print(value, precision = 0) method is used to print words, numbers, and reported values to the Print Console.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
value	Any words, numbers, or sensors that report a value. Words must be in quotation marks: ”.
precision	Optional. The amount of decimals reported from a value from a sensor or variable, from precision = 0-precision = 9. The default print precision is 0.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear

The brain.clear() method is used to clear all the rows in the Print Console and resets the cursor to the first line.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line

The brain.new_line() method is used to set the cursor to a new line in the Print Console.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color

The brain.set_print_color(color) method is used to set the color of the text printed to the Print Console.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
color	The color of the text to be printed: BLACK, RED, GREEN, or BLUE. By default, the color is BLACK.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

variable_de_monitor

The monitor_variable(“variable”, …) method is used to add variables to the Monitor Console so that the value of the variables can be seen and monitored.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
variable	Cualquier variable global establecida previamente.

Devoluciones: Ninguna.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

sensor_de_monitor

The monitor_sensor(“sensor”, …) method is used to add sensors to the monitor console so that the sensor values can be monitored.

Este es un método sin espera y permite que cualquier método subsiguiente se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
sensor	Cualquier identificador de sensor compatible.

Devoluciones: Ninguna.

Identificadores de sensores compatibles:

• brain.timer.time

• drivetrain.is_done

• drivetrain.is_moving

• drivetrain.heading

• drivetrain.rotation

• drivetrain.velocity_rpm

• drivetrain.velocity_percent

• arm_motor.is_done

• arm_motor.is_spinning

• arm_motor.position_degrees

• arm_motor.position_turns

• arm_motor.velocity_rpm

• arm_motor.velocity_percent

• arm_motor_group.is_done

• arm_motor_group.is_spinning

• arm_motor_group.position_degrees

• arm_motor_group.position_turns

• arm_motor_group.velocity_rpm

• arm_motor_group.velocity_percent

• intake_motor.is_done

• intake_motor.is_spinning

• intake_motor.position_degrees

• intake_motor.position_turns

• intake_motor.velocity_rpm

• intake_motor.velocity_percent

• intake_motor_group.is_done

• intake_motor_group.is_spinning

• intake_motor_group.position_degrees

• intake_motor_group.position_turns

• intake_motor_group.velocity_rpm

• intake_motor_group.velocity_percent

• catapult_motor.is_done

• catapult_motor.is_spinning

• catapult_motor.position_degrees

• catapult_motor.position_turns

• catapult_motor.velocity_rpm

• catapult_motor.velocity_percent

• catapult_tension_motor.is_done

• catapult_tension_motor.is_spinning

• catapult_tension_motor.position_degrees

• catapult_tension_motor.position_turns

• catapult_tension_motor.velocity_rpm

• catapult_tension_motor.velocity_percent

• intake_bumper.pressing

• bumper.pressing

• front_distance.is_object_detected

• front_distance.object_distance_mm

• front_distance.object_distance_inches

• front_optical.is_near_object

• front_optical.color

• front_optical.brightness

• front_optical.hue

• color.is_near_object

• color.color

• color.brightness

• color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")