VEX EXP API -viite#

Tervetuloa VEX EXP API -viitteeseen. Tämä sivusto selittää VEXcode EXP:ssä käytettävissä olevat lohkot, Python ja C++ -komennot.

Tämän viitteen avulla voit oppia, mitä komento tekee, mitä tietoja se tarvitsee, mitä se raportoi tai palauttaa ja miten sitä voidaan käyttää projektissa.

Nämä API-tiedot ovat voimassa, kun käytetään jompaakumpaa seuraavista:

API-osiot#

  • Lohkot - Opi lisää VEXcode EXP:ssä käytettävissä olevista lohkoista, mukaan lukien kunkin lohkon toiminnot, niiden syötteiden merkitykset ja miten niitä voidaan käyttää projektissa.

  • Python – Opi lisää VEXcode EXP:ssä käytetyistä Python-metodeista, -funktioista, -parametreista, -palautusarvoista ja -esimerkeistä. Python API -tiedot voivat tukea myös Visual Studio -koodilla VEX Visual Studio -koodilaajennuksella kirjoitettuja projekteja.

  • C++ – Opi VEXcode EXP:ssä käytetyistä C+±luokista, objekteista, konstruktoreista, jäsenfunktioista, parametreista, paluuarvoista ja esimerkeistä. C++ API -tiedot voivat tukea myös Visual Studio -koodilla VEX Visual Studio -koodilaajennuksella kirjoitettuja projekteja.

  • VEXcode-oppaat – Löydä opetusohjelmia ja tukiresursseja VEXcode EXP:n käytön oppimiseen.

Tämän viitteen käyttö#

  1. Valitse käyttämäsi koodauskielen tai resurssin osio.

  2. Käytä sivupalkkia tai hakupalkkia löytääksesi laitteen, luokan, lohkon, komennon, metodin tai luokan.

  3. Lue kuvaus ymmärtääksesi, mitä komento tekee ja milloin siitä on hyötyä.

  4. Tarkista parametreista, mitä syötteitä tarvitaan ja mitä vaihtoehtoja on käytettävissä.

  5. Tarkastele esimerkkiä nähdäksesi yhden tavan, jolla komentoa voidaan käyttää projektissa.

Tekstipohjaisten Python- tai C+±esimerkkien tapauksessa kopioi esimerkki valitsemalla Kopioi-painike ja liitä se sitten koodausympäristöösi.

Sivun navigointi#

Tämä sivusto sisältää useita navigointityökaluja:

  • Sivupalkin navigointi – Vasemman sivupalkin avulla voit siirtyä API-osioiden, laitteiden, luokkien ja sivujen välillä.

  • Alustan navigointi – Käytä alustan navigointia vaihtaaksesi muiden VEX-alustojen API-viittauksiin.

  • Sivun navigointi – Käytä oikeanpuoleista sivun navigointia siirtyäksesi nykyisen sivun osioihin.

Vinkkejä API:n käyttöön#

  • Aloita laitteesta tai kategoriasta, jonka kanssa työskentelet, kuten voimansiirto, aivot, ohjain, liike tai älyporttilaitteet.

  • Lue kuvaus ennen esimerkin kopioimista, jotta ymmärrät komennon tarkoitusperän.

  • Tarkista parametritaulukot huolellisesti. Pienet muutokset syötteisiin voivat muuttaa robotin käyttäytymistä.

  • Käytä esimerkkejä lähtökohtana ja muuta sitten arvoja, suuntia, portteja tai nimiä vastaamaan omaa projektiasi.

On this page