VEX AIM API -viite

Tervetuloa VEX AIM API -viitteeseen. Tämä sivusto selittää VEX AIM -koodausrobotin käytettävissä olevat lohkot ja Python-komennot.

Tämän viitteen avulla voit oppia, mitä komento tekee, mitä tietoja se tarvitsee, mitä se raportoi tai palauttaa ja miten sitä voidaan käyttää projektissa.

Nämä API-tiedot koskevat seuraavia sovelluksia:

• VEXcode AIM VEX Roboticsin kehittämä

• Microsoftin Visual Studio -koodia ja VEX Visual Studio -koodilaajennusta

• WebSocket integration through the VEX AIM Websocket Python Client

  • Katso asennus- ja käyttöohjeet WebSocket-sivuilta.

API-osiot

• Lohkot – Opi lisää VEXcode AIM:n lohkoista, kuten kunkin lohkon toiminnasta, sen syötteiden merkityksestä ja siitä, miten sitä voidaan käyttää projektissa.

• Python – Opi VEX AIM -koodausrobotin kanssa käytettävistä Python-metodeista, -funktioista, -parametreista, -palautusarvoista ja -esimerkeistä. Python API -tiedot voivat tukea myös Visual Studio -koodilla VEX Visual Studio -koodilaajennuksella kirjoitettuja projekteja.

• WebSocket – Opi muodostamaan yhteys VEX AIM -koodausrobottiin ja ohjaamaan sitä WebSocket Python -asiakasohjelman avulla.

• VEXcode-oppaat – Löydä opetusohjelmia ja tukiresursseja VEXcode AIM:n käytön oppimiseen.

Tämän viitteen käyttö

1. Valitse käyttämäsi koodauskielen tai resurssin osio.

2. Käytä sivupalkkia tai hakupalkkia löytääksesi laitteen, luokan, lohkon, komennon, metodin tai luokan.

3. Lue kuvaus ymmärtääksesi, mitä komento tekee ja milloin siitä on hyötyä.

4. Tarkista parametreista, mitä syötteitä tarvitaan ja mitä vaihtoehtoja on käytettävissä.

5. Tarkastele esimerkkiä nähdäksesi yhden tavan, jolla komentoa voidaan käyttää projektissa.

Tekstipohjaisten Python-esimerkkien kohdalla kopioi esimerkki valitsemalla Kopioi-painike ja liitä se sitten koodausympäristöösi.

Sivun navigointi

Tämä sivusto sisältää useita navigointityökaluja:

• Sivupalkin navigointi – Vasemman sivupalkin avulla voit siirtyä API-osioiden, laitteiden, luokkien ja sivujen välillä.

• Alustan navigointi – Käytä alustan navigointia vaihtaaksesi muiden VEX-alustojen API-viittauksiin.

• Sivun navigointi – Käytä oikeanpuoleista sivun navigointia siirtyäksesi nykyisen sivun osioihin.

Vinkkejä API:n käyttöön

• Aloita laitteesta tai kategoriasta, jonka kanssa työskentelet, kuten Liike, Tekoälynäkö, Näyttö, Ohjain tai Logiikka.

• Lue kuvaus ennen esimerkin kopioimista, jotta ymmärrät komennon tarkoitusperän.

• Tarkista parametritaulukot huolellisesti. Pienet muutokset syötteisiin voivat muuttaa robotin käyttäytymistä.

• Käytä esimerkkejä lähtökohtana ja muuta sitten arvoja, ohjeita, nimiä tai asetuksia vastaamaan omaa projektiasi.