VEX CTE API -viite#
Tervetuloa VEX CTE API -viitteeseen. Tämä sivusto selittää VEXcodessa käytettävissä olevat lohkot ja Python-komennot.
Tämän viitteen avulla voit oppia, mitä komento tekee, mitä tietoja se tarvitsee, mitä se raportoi tai palauttaa ja miten sitä voidaan käyttää projektissa.
Nämä API-tiedot ovat voimassa, kun käytetään jompaakumpaa seuraavista:
VEXcode VEX Roboticsin kehittämä
Microsoftin Visual Studio -koodia ja VEX Visual Studio -koodilaajennusta
API-osiot#
Lohkot – Opi lisää VEXcoden lohkoista, kuten kunkin lohkon toiminnasta, sen syötteiden merkityksestä ja siitä, miten sitä voidaan käyttää projektissa.
Python – Opi lisää VEXcodessa käytetyistä Pythonin metodeista, funktioista, parametreista, paluuarvoista ja esimerkeistä. Pythonin API-tiedot voivat tukea myös Visual Studio -koodissa VEX Visual Studio -koodilaajennuksella kirjoitettuja projekteja.
VEXcode-oppaat – Löydä opetusohjelmia ja tukiresursseja VEXcoden käytön oppimiseen.
Tämän viitteen käyttö#
Valitse käyttämäsi koodauskielen tai resurssin osio.
Käytä sivupalkkia tai hakupalkkia löytääksesi laitteen, luokan, lohkon, komennon, metodin tai luokan.
Lue kuvaus ymmärtääksesi, mitä komento tekee ja milloin siitä on hyötyä.
Tarkista parametreista, mitä syötteitä tarvitaan ja mitä vaihtoehtoja on käytettävissä.
Tarkastele esimerkkiä nähdäksesi yhden tavan, jolla komentoa voidaan käyttää projektissa.
Tekstipohjaisten Python-esimerkkien kohdalla kopioi esimerkki valitsemalla Kopioi-painike ja liitä se sitten koodausympäristöösi.
Vinkkejä API:n käyttöön#
Aloita laitteesta tai kategoriasta, jonka kanssa työskentelet, kuten Arm, Signal Tower, Console tai Logic.
Lue kuvaus ennen esimerkin kopioimista, jotta ymmärrät komennon tarkoitusperän.
Tarkista parametritaulukot huolellisesti. Pienet muutokset tuloihin voivat muuttaa 6-akselisen varren toimintaa.
Käytä esimerkkejä lähtökohtana ja muuta sitten arvoja, sijainteja, yksiköitä tai nimiä vastaamaan omaa projektiasi.