Référence de l’API VEX AIM#

Bienvenue dans la documentation de référence de l’API VEX AIM. Ce site explique les blocs et les commandes Python disponibles pour le robot de programmation VEX AIM.

Utilisez ce guide pour découvrir le rôle d’une commande, les informations dont elle a besoin, ce qu’elle affiche ou renvoie, et comment elle peut être utilisée dans un projet.

Ces informations sur l’API s’appliquent lors de l’utilisation de :

Sections API#

  • Blocs - Découvrez les blocs disponibles dans VEXcode AIM, notamment le rôle de chaque bloc, la signification de ses entrées et comment les utiliser dans un projet.

  • Python - Découvrez les méthodes, fonctions, paramètres, valeurs de retour et exemples Python utilisés avec le robot de codage VEX AIM. Les informations sur l’API Python peuvent également être utiles pour les projets écrits dans Visual Studio Code avec l’extension VEX pour Visual Studio Code.

  • WebSocket - Apprenez à vous connecter à un robot de codage VEX AIM et à le contrôler à l’aide du client Python WebSocket.

  • Tutoriels VEXcode - Trouvez des tutoriels et des ressources d’aide pour apprendre à utiliser VEXcode AIM.

Comment utiliser cette référence#

  1. Choisissez la section correspondant au langage de programmation ou à la ressource que vous utilisez.

  2. Utilisez la barre latérale ou la barre de recherche pour trouver un périphérique, une catégorie, un bloc, une commande, une méthode ou une classe.

  3. Lisez la description pour comprendre le rôle de la commande et son utilité.

  4. Vérifiez les paramètres pour voir quelles entrées sont nécessaires et quelles options sont disponibles.

  5. Consultez l’exemple pour voir comment cette commande peut être utilisée dans un projet.

Pour les exemples textuels en Python, sélectionnez le bouton Copier pour copier l’exemple, puis collez-le dans votre environnement de programmation.

Navigation de page#

Ce site comprend plusieurs outils de navigation :

  • Navigation latérale - Utilisez la barre latérale gauche pour naviguer entre les sections de l’API, les appareils, les catégories et les pages.

  • Navigation de la plateforme - Utilisez la navigation de la plateforme pour accéder aux références API des autres plateformes VEX.

  • Navigation de la page - Utilisez la navigation de droite pour accéder aux différentes sections de la page actuelle.

Conseils pour l’utilisation de l’API#

  • Commencez par l’appareil ou la catégorie avec laquelle vous travaillez, comme Motion, AI Vision, Screen, Controller ou Logic.

  • Lisez la description avant de copier un exemple afin de comprendre le rôle de la commande.

  • Examinez attentivement les tableaux de paramètres. De petites modifications des entrées peuvent changer le comportement du robot.

  • Utilisez les exemples comme point de départ, puis modifiez les valeurs, les directions, les noms ou les options pour les adapter à votre propre projet.

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