WebSocket

Les pages WebSocket expliquent comment se connecter à distance au robot de programmation VEX AIM via Wi-Fi et exécuter des projets Python depuis un appareil externe. Cela permet aux développeurs d’écrire et d’exécuter du code depuis un ordinateur plutôt que directement sur le robot.

La bibliothèque WebSocket utilisée pour cette connexion est disponible sur le dépôt GitHub, où vous pouvez également signaler des problèmes ou demander de l’aide.

Configuration du Wi-Fi

• Configuration Wi-Fi initiale pour VEX AIM - Connectez-vous au robot et accédez à son tableau de bord de paramètres.

• Modification de l’adresse IP du VEX AIM en mode point d’accès - Activer la diffusion du réseau Wi-Fi du robot.

• Configuration de VEX AIM pour le mode station Wi-Fi - Configurez le robot pour rejoindre un réseau Wi-Fi.

• Changement de mode de connexion - Guide sur la façon de basculer entre le mode Point d’accès et le mode Station après la connexion et la configuration initiales.

Configuration de la bibliothèque WebSocket

• Accéder à la bibliothèque WebSocket VEX AIM - Téléchargez la bibliothèque WebSocket Python et signalez les problèmes.

• Configuration d’un espace de travail Python virtuel - Créez et configurez votre environnement Python.

• Exécuter un projet WebSocket - Exécuter des scripts Python à distance via la connexion WebSocket.

API WebSocket AIM

• Utilisation de l’API Python VEXcode AIM - Documentation de référence pour les commandes Python sur robot.

• Différences WebSocket AIM - Met en évidence les différences entre l’exécution locale et distante via WebSocket.

• Exemples inclus - Parcourez des exemples de projets Python de base et avancés pour apprendre comment l’API WebSocket fonctionne en pratique.