Référence de l’API VEX IQ (1re génération)#
Bienvenue dans la documentation de référence de l’API VEX IQ (1re génération). Ce site explique les blocs et les commandes C++ disponibles dans VEXcode IQ.
Utilisez ce guide pour découvrir le rôle d’une commande, les informations dont elle a besoin, ce qu’elle affiche ou renvoie, et comment elle peut être utilisée dans un projet.
Sections API#
Blocs - Découvrez les blocs disponibles dans VEXcode IQ, notamment le rôle de chaque bloc, la signification de ses entrées et comment les utiliser dans un projet.
C++ - Découvrez les classes, objets, constructeurs, fonctions membres, paramètres, valeurs de retour et exemples C++ utilisés dans VEXcode IQ.
Tutoriels VEXcode - Trouvez des tutoriels et des ressources d’aide pour apprendre à utiliser VEXcode IQ.
Comment utiliser cette référence#
Choisissez la section correspondant au langage de programmation ou à la ressource que vous utilisez.
Utilisez la barre latérale ou la barre de recherche pour trouver un appareil, une catégorie, un bloc, une commande ou une classe.
Lisez la description pour comprendre le rôle de la commande et son utilité.
Vérifiez les paramètres pour voir quelles entrées sont nécessaires et quelles options sont disponibles.
Consultez l’exemple pour voir comment cette commande peut être utilisée dans un projet.
Conseils pour l’utilisation de l’API#
Commencez par l’appareil ou la catégorie sur laquelle vous travaillez, comme la transmission, le système de contrôle, le contrôleur ou les capteurs.
Lisez la description avant de copier un exemple afin de comprendre le rôle de la commande.
Examinez attentivement les tableaux de paramètres. De petites modifications des entrées peuvent changer le comportement du robot.
Utilisez les exemples comme point de départ, puis modifiez les valeurs, les directions, les ports ou les noms pour les adapter à votre propre projet.