Referenční informace k API VEX AIM

Vítejte v referenční příručce VEX AIM API. Tato stránka vysvětluje bloky a příkazy Pythonu dostupné pro kódovacího robota VEX AIM.

V této příručce se dozvíte, co příkaz dělá, jaké informace potřebuje, co hlásí nebo vrací a jak ho lze použít v projektu.

Tyto informace o API platí při použití:

• VEXcode AIM od VEX Robotics

• Visual Studio Code od společnosti Microsoft s rozšířením VEX Visual Studio Code Extension

• Integrace WebSocketu prostřednictvím VEX AIM Websocket Python Client

  • Nastavení a použití naleznete na stránkách WebSocket.

Sekce API

• Bloky – Seznamte se s bloky dostupnými ve VEXcode AIM, včetně toho, co každý blok dělá, co znamenají jeho vstupy a jak je lze použít v projektu.

• Python – Seznamte se s metodami, funkcemi, parametry, návratovými hodnotami a příklady Pythonu používanými s kódovacím robotem VEX AIM. Informace o rozhraní API Pythonu mohou také podpořit projekty napsané v jazyce Visual Studio Code s rozšířením VEX Visual Studio Code Extension.

• WebSocket – Naučte se, jak se připojit k kódovacímu robotovi VEX AIM a jak jej ovládat pomocí klienta WebSocket v jazyce Python.

• Výukové programy VEXcode – Najděte si výukové programy a podpůrné zdroje, které vám pomohou naučit se používat VEXcode AIM.

Jak používat tento referenční materiál

1. Vyberte sekci pro kódovací jazyk nebo zdroj, který používáte.

2. Pomocí bočního panelu nebo vyhledávacího panelu vyhledejte zařízení, kategorii, blok, příkaz, metodu nebo třídu.

3. Přečtěte si popis, abyste pochopili, co příkaz dělá a kdy je užitečný.

4. Zkontrolujte parametry, abyste zjistili, jaké vstupy jsou potřeba a jaké možnosti jsou k dispozici.

5. Projděte si příklad a podívejte se na jeden ze způsobů, jak lze příkaz použít v projektu.

Pro textové příklady v Pythonu zkopírujte příklad kliknutím na tlačítko Kopírovat a poté jej vložte do svého kódovacího prostředí.

Navigace stránek

Tato stránka obsahuje několik navigačních nástrojů:

• Navigace na postranním panelu – Pomocí levého postranního panelu se můžete pohybovat mezi sekcemi API, zařízeními, kategoriemi a stránkami.

• Navigace platformy – Pomocí navigace platformy můžete přepínat na reference API pro jiné platformy VEX.

• Navigace po stránkách – Pro přechod na sekce na aktuální stránce použijte navigaci po pravé straně.

Tipy pro používání API

• Začněte se zařízením nebo kategorií, se kterou pracujete, například s pohybem, AI Vision, obrazovkou, ovladačem nebo logikou.

• Před kopírováním příkladu si přečtěte popis, abyste pochopili, k čemu má daný příkaz fungovat.

• Pečlivě zkontrolujte tabulky parametrů. Malé změny vstupů mohou změnit chování robota.

• Použijte příklady jako výchozí bod a poté změňte hodnoty, směry, názvy nebo možnosti tak, aby odpovídaly vašemu vlastnímu projektu.