Opérateurs#

Introduction#

En C++, les opérateurs sont des symboles permettant d’effectuer des opérations sur les variables et leurs valeurs. Ils comprennent les opérateurs arithmétiques, logiques, de comparaison, d’affectation et bit à bit. Le C++ prend également en charge l’incrémentation/décrémentation, les expressions conditionnelles et l’affectation composée. Ces opérateurs constituent le cœur de la plupart des opérations logiques et mathématiques dans tout programme C++, y compris le contrôle robotique avec VEXcode IQ.

Arithmetic#

Nom

Symbole

Opérateur

Exemple

Ajout

+

a + b

5 + 3 // 8

Soustraction

-

a - b

10 - 3 // 7

Multiplication

*

a * b

5 * 3 // 15

Division

/

a / b

10 / 4 // 2 (integer division)

Modulo

%

a % b

10 % 4 // 2

Négation

-

-a

-5 // -5

Augmented Arithmetic#

Nom

Symbole

Opérateur

Exemple

Ajout

+=

a += b

int a = 5;
int b = 3;
a += b; // a = 8

Soustraction

-=

a -= b

int a = 10;
int b = 4;
a -= b; // a = 6

Multiplication

*=

a *= b

int a = 2;
int b = 3;
a *= b; // a = 6

Division

/=

a /= b

int a = 10;
int b = 4;
a /= b; // a = 2

Modulo

%=

a %= b

int a = 10;
int b = 3;
a %= b; // a = 1

Comparison#

Nom

Symbole

Opérateur

Exemple

Égalité

==

a == b

5 == 5 // true

Inégalité

!=

a != b

5 != 10 // true

Supérieur à

>

a > b

10 > 5 // true

Moins que

<

a < b

5 < 10 // true

Supérieur ou égal

>=

a >= b

10 >= 10 // true

Inférieur ou égal

<=

a <= b

5 <= 5 // true

Logical#

Nom

Symbole

Opérateur

Exemple

ET logique

&&

a && b

true && false // false

OU logique

||

a || b

false || true // true

Négation logique

!

!a

!true // false

Assignment#

Nom

Symbole

Opérateur

Exemple

Affectation

=

a = b

int a = 10;

Bitwise#

Nom

Symbole

Opérateur

Exemple

ET bit à bit

&

a & b

6 & 3 // 2 (0b110 & 0b011)

OU bit à bit

|

a | b

6 | 3 // 7 (0b110 | 0b011)

XOR bit à bit

^

a ^ b

6 ^ 3 // 5 (0b110 ^ 0b011)

NON bit à bit

~

~a

~5 // -6

Décalage à gauche

<<

a << b

2 << 3 // 16

Changement de vitesse à droite

>>

a >> b

16 >> 2 // 4

Augmented Bitwise#

Nom

Symbole

Opérateur

Exemple

ET bit à bit

&=

a &= b

int a = 6;
a &= 3; // a = 2

OU bit à bit

|=

a |= b

int a = 6;
a |= 3; // a = 7

XOR bit à bit

^=

a ^= b

int a = 6;
a ^= 3; // a = 5

Décalage à gauche

<<=

a <<= b

int a = 5;
a <<= 2; // a = 20

Changement de vitesse à droite

>>=

a >>= b

int a = 20;
a >>= 2; // a = 5

Ternary (Conditional)#

Nom

Syntaxe

Exemple

Opérateur conditionnel

condition ? expr1 : expr2

int a = 6;
int b = 3;
int max = (a > b) ? a : b; // max = 6

Increment / Decrement#

Nom

Symbole

Opérateur

Exemple

Pré-incrément

++

++a

int a = 5;
int b = ++a;
// a = 6, b = 6

Post-incrément

++

a++

int a = 5;
int b = a++;
// a = 6, b = 5

Prédécrément

--

--a

int a = 5;
int b = --a;
// a = 4, b = 4

Post-décrémentation

--

a--

int a = 5;
int b = a--;
// a = 4, b = 5