Cerveau

Dans VEX IQ (2e génération) C++, le cerveau est représenté par la classe brain Vous créez un objet Brain (ou utilisez celui fourni par défaut par le projet) et accédez ensuite aux fonctionnalités du cerveau via ses objets membres.

Classes dérivées

La classe brain sert de classe de base pour les classes dérivées suivantes :

• Screen - Cette classe donne accès à l’écran tactile couleur intégré du cerveau, permettant aux programmes d’afficher du texte, des graphiques et de recevoir des entrées tactiles.

• Timer - Cette classe fournit des utilitaires de chronométrage haute résolution pour mesurer le temps écoulé et contrôler le comportement basé sur le temps dans les programmes.

• Battery - Cette classe permet aux programmes de surveiller l’état de la batterie du cerveau, y compris la tension, le courant, la capacité et la température.

• Button - Cette classe donne accès aux boutons du cerveau.

• SDcard - Cette classe permet de lire et d’écrire sur la carte SD du cerveau pour le stockage de fichiers, l’enregistrement de données et le chargement de ressources externes.

Constructeurs de classes

brain();

Paramètres

Le constructeur brain n’utilise aucun paramètre.

Notes

• Un seul objet brain doit être créé dans un projet.

Exemple

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Fonctions des membres

La classe brain comprend les fonctions membres suivantes :

• playSound - Joue l’un des effets sonores intégrés du cerveau.

• playNote - Jouez une note de musique depuis le cerveau.

Avant d’appeler les fonctions membres de brain , une instance brain doit être créée, comme indiqué ci-dessous :

// Create the Brain
brain Brain = brain();

jouer le son

Joue l’un des sons intégrés du cerveau.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Paramètres	Taper	Description
sound	soundtype	Le son spécifié à jouer depuis le cerveau.

Nom du son	Jouer un son
alarm	Jouer
alarm2	Jouer
doorClose	Jouer
fillup	Jouer
headlightsOff	Jouer
headlightsOn	Jouer
powerDown	Jouer
ratchet	Jouer
ratchet2	Jouer
siren	Jouer
siren2	Jouer
tada	Jouer
tollBooth	Jouer
wrench	Jouer
wrongWay	Jouer
wrongWaySlow	Jouer

Return Values

Cette fonction ne renvoie aucune valeur.

note de lecture

Joue une note de musique provenant du cerveau.

Available Functions

1 - Jouez une note de musique.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Jouez une note de musique pendant une durée spécifique.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Paramètres	Taper	Description
octave	int32_t	L’entier qui représente l’octave dans laquelle la note est jouée : 1 à 3 - octave basse 4 à 7 - octave haute
note	int32_t	Note à jouer : 0 - Do 1 - Ré 2 - Mi 3 - Fa 4 - Sol 5 - La 6 - Si
duration	int32_t	Facultatif. Durée de la note en millisecondes, jusqu’à un maximum de 500 millisecondes. Si aucune durée n’est spécifiée, la durée par défaut est de 500 millisecondes.

Return Values

Cette fonction ne renvoie aucune valeur.