Bloic#
Míníonn Tagairt API Bloic VEX V5 cad a dhéanann gach bloc VEXcode, conas a athraíonn a ionchur iompar an róbait, agus conas is féidir an bloc a úsáid i dtionscadal.
Bain úsáid as an tagairt seo nuair is mian leat bloc a thuiscint sula gcuireann tú le tionscadal é, seiceáil cad a thuairiscíonn bloc, nó bloic chomhchosúla i gcatagóir a chur i gcomparáid.
Úsáidtear bloic i dtionscadail VEXcode V5 Blocks. Úsáideann tionscadail Python agus C++ na rannóga API bunaithe ar théacs ina ionad.
Conas Iontráil Bloc a Léamh#
Tá na codanna seo a leanas i bhformhór na n-iontrálacha bloc:
Cur síos ar an mbloc - Mínítear cad a dhéanann an bloc agus cathain a bhíonn sé úsáideach.
Íomhá den bhloc - Taispeánann sé seo cuma an bhloic i VEXcode V5.
Paraiméadair - Liostaítear na hionchuir ar an mbloc agus mínítear an tionchar a bhíonn ag gach ionchur ar an róbat nó ar an tionscadal.
Luach fillte - Míníonn sé seo cad a thuairiscíonn bloc Booleánach nó Tuairisceoir.
Sampla - Taispeánann sé bealach amháin ar féidir an bloc a úsáid i dtionscadal.
Cineálacha Coitianta Bloc#
Bíonn jabanna difriúla ag cruthanna bloc éagsúla i dtionscadal.
Cineál Bloc |
Cad is brí leis |
|---|---|
Stac |
Bloc a dhéanann gníomh. Nascann bloic cruachta os cionn agus faoi bhloic eile i gcruach. |
Hata |
Bloc a thosaíonn carn bloc nuair a tharlaíonn rud éigin, amhail nuair a thosaíonn an tionscadal nó nuair a tharlaíonn imeacht. |
Booléanach |
Bloc a thuairiscíonn Fíor nó Bréagach. Is minic a úsáidtear bloic Boole laistigh de choinníollacha, amhail bloic más ea nó fan go dtí. |
Tuairisceoir |
Bloc a thuairiscíonn luach, amhail uimhir nó téacs. Is minic a úsáidtear bloic thuairisceora taobh istigh de bhloic eile. |
Bloc C |
Bloc a fhilleann timpeall ar bhloic eile agus a rialaíonn cathain nó conas a ritheann siad, amhail bloic athfhillteacha nó bloic más ea. |
Iontráil Bhloc Samplach#
cas ar#
Casann an bloc cruachta casadh ar feadh an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna. Tá an casadh i gcoibhneas le suíomh reatha an róbait. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.
cas [deas v] ar feadh [90] céim ▶
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
treo |
An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis. |
uillinn |
Líon na gcéimeanna a chasann an róbat. Is féidir gur slánuimhir nó deachúil é seo. |
agus ná fan |
Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn left, then turn around to the right.]
cas [clé v] ar feadh [90] céim ▶
cas [deas v] ar feadh [180] céim ▶