Python#

Míníonn Tagairt API Python VEX V5 cad a dhéanann gach ordú, modh agus feidhm, cad iad na hionchuir a úsáideann sé, cad a thugann sé ar ais, agus conas is féidir é a úsáid i dtionscadal.

Bain úsáid as an tagairt seo nuair is mian leat ordú a thuiscint sula gcuireann tú le tionscadal é, a sheiceáil cé na luachanna a ghlacann sé nó a thugann sé ar ais, nó orduithe gaolmhara i gcatagóir a chur i gcomparáid.

Úsáidtear orduithe Python i dtionscadail Python VEXcode V5. Úsáideann bloic agus tionscadail C++ na rannóga API eile ina ionad.

Conas Iontráil Modhanna a Léamh#

Tá na codanna seo a leanas i bhformhór na n-iontrálacha Python:

Ainm an ordaithe - Ainm oifigiúil an ordaithe, an mhodha, nó na feidhme.
Cur Síos - Míníonn sé cad a dhéanann an t-ordú agus cathain a bhíonn sé úsáideach.
Úsáid - Taispeánann sé an comhréir a úsáidtear chun an t-ordú a scríobh i gcód.
Paraiméadair - Liostaítear na hionchuir a nglacann an t-ordú leo agus mínítear cad a dhéanann gach ceann acu.
Luach fillte - Míníonn sé cad a thuairiscíonn an t-ordú ar ais, má thugann sé luach ar ais.
Cód samplach - Taispeánann sé bealach amháin ar féidir an t-ordú a úsáid i dtionscadal.

Eilimintí Coitianta API Python#

Eilimint	Cad is brí leis
Modh	Ordú a ghlaotar ar réad amhail `drivetrain.drive(…)`.
Feidhm	Ordú a ghlaoitear go díreach, amhail `wait(…)` nó `print(…)`.
Paraiméadar	Luach a chuirtear isteach i modh nó i bhfeidhm chun a bhfuil á dhéanamh aige a rialú.
Paraiméadar roghnach	Paraiméadar is féidir a fhágáil ar lár ionas go n-úsáidtear an t-iompar réamhshocraithe.
Luach fillte	Luach a thuairiscíonn ordú ar ais, amhail uimhir, téacs, nó luach Booleanach.

Stór Focal Bunúsach Python#

Téarma	Cad is brí leis
Athraitheach	Ainm a stórálann luach, amhail `speed = 50`.
Teaghrán	Téacs idir comharthaí athfhriotail, amhail `“Hello”`.
Slánuimhir	Uimhir dhearfach nó dhiúltach, amhail `90`.
Snámh	Uimhir le deachúil, amhail `25.5`.
Booléanach	Luach atá `True` nó `False`.
Argóint	Luach a chuirtear isteach i nglao modha nó feidhme, amhail `360.0` in `drivetrain.drive(FORWARD, 360.0, VelocityUnits.DPS)`.

Iontráil Modh Samplach#

tiomáint#

Tiomántán drive ag bogadh an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh. Maidir le RPM nó céimeanna in aghaidh an tsoicind, athraítear an teorainn de réir chóimheas giaranna an traein tiomána.

Usage:
drivetrain.drive(direction, velocity, units)

Paraiméadair	Cur síos
`direction`	An treo a mbogann an róbat: `FORWARD` nó `REVERSE`.
`velocity`	Roghnach. An luas le tiomáint leis ó 0% go 100% agus `PERCENT`, ó 0 go 600 rpm agus `RPM`á úsáid , nó ó 0 go 3600 céim in aghaidh an tsoicind agus `VelocityUnits.DPS`á úsáid . Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir `integer` nó ina dheachúil (`float`). Mura soláthraítear aon luas, tiomáineann an róbat ag an luas tiomána reatha.
`units`	Roghnach. An t-aonad luais: `RPM` (rothlaithe in aghaidh an nóiméid, réamhshocraithe), `PERCENT`, nó `VelocityUnits.DPS` (céimeanna in aghaidh an tsoicind).

# Drive forward, then stop
drivetrain.drive(FORWARD)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()

# Drive forward at 360 degrees per second
drivetrain.drive(FORWARD, 360.0, VelocityUnits.DPS)