Amaireadóir#

Réamhrá#

Tá lasc ama ag VEXcode VR a choinníonn súil ar an am a chuaigh thart ó thús tionscadail. Is féidir é a úsáid chun tomhas a dhéanamh ar an am a thógann rud éigin, imeachtaí a spreagadh tar éis ama socraithe, nó athshocrú a dhéanamh le haghaidh oibríochtaí ama nua.

Seo thíos liosta de na bloic uile atá ar fáil:

athshocraigh an lasc ama#

Athshocraíonn an bloc cruachta athshocraigh an lasc ama an lasc ama go náid. Is féidir é seo a úsáid chun tús a chur le hamchlárú cuid nua de thionscadal gan an tionscadal ar fad a atosú.

An bloc cruach lasc ama athshocraithe.#
athshocraigh amadóir :: custom-orientation

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Cruach bhloc a thosaíonn le bloc nuair a thosaigh sé, agus ina dhiaidh sin bloc tráchta a léann Priontáil an t-am ar an scáileán agus athshocraigh an t-am tar éis cúig soicind. Laistigh de lúb síoraí, tosaíonn bloc lasc ama athshocraithe an timthriall. Ritheann lúb while fad is atá an lasc ama níos lú ná nó cothrom le trí shoicind, ag glanadh ró 1 arís agus arís eile, ag socrú an chúrsóra, agus ag priontáil luach an lasc ama ar an scáileán.#
nuair a thosaítear :: hat events
[Display the time the robot takes to turn right.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
athshocraigh amadóir :: custom-orientation
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
socraigh beachtas priontála go [0.1 v]
priontáil [Turn right took] ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
priontáil (amadóir i soicindí) ▶
priontáil [ seconds] ▶

lasc ama i soicindí#

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora amadóir i soicindí an t-am ó athshocraíodh an t-amadóir go deireanach, mar dheachúil i soicindí. Athshocraítear an t-amadóir go huathoibríoch ag tús tionscadail. Is féidir an bloc seo a úsáid chun am a thomhas cé chomh fada a thógann sé ar an róbat gníomhartha éagsúla a chur i gcrích.

An bloc tuairisceora lasc ama i soicindí.#
(amadóir i soicindí)

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Cruach bhloc a thosaíonn le bloc “nuair a thosaigh sé”, agus ina dhiaidh sin bloc tráchta a léann an t-am tar éis 2 shoicind a bheith caite. Cuireann bloc “fan go dtí” sos ar an bhforghníomhú go dtí go sroicheann an lasc ama dhá shoicind nó go sáraíonn sé é. Nuair a chomhlíontar an coinníoll seo, taispeánann bloc priontála luach an lasc ama ar an scáileán.#
nuair a thosaítear :: hat events
[Display the time it takes to move in a square.]
déan arís (4)
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (100) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
deireadh
socraigh beachtas priontála go [0.01 v]
priontáil (amadóir i soicindí) ▶

nuair a bhíonn an lasc ama#

Rithfidh an bloc hata nuair a bhíonn an lasc ama an carn bloc ceangailte tar éis tréimhse shonraithe ama.

Bloc hata an lasc ama nuair.#
nuair is mó amadóir ná [1] soicind :: hat events

Paraiméadair

Cur síos

am

Sonraíonn sé seo líon na soicindí sula dtosaíonn an carn bloc ceangailte. Glacann sé le huimhreacha iomlána agus deachúlacha araon.

Sampla

Cruach bloc a thosaíonn le bloc nuair a bhíonn an lasc ama níos mó ná 2 shoicind, agus ina dhiaidh sin bloc tráchta a léann Seinn teip tar éis 2 shoicind. Nuair a sháraíonn an lasc ama dhá shoicind, seinneann bloc fuaime seinm an fhuaim teipe.#
nuair is mó amadóir ná [2] soicind :: hat events
[Drive after 2 seconds.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
On this page