Taimeris

Ievads

VEXcode VR ir taimeris, kas seko līdzi pagājušajam laikam no projekta sākuma. To var izmantot, lai izmērītu, cik ilgs laiks nepieciešams kādam darbam, aktivizētu notikumus pēc noteikta laika vai atiestatītu laiku jaunām laika darbībām.

Zemāk ir visu pieejamo bloku saraksts:

• reset timer – Atiestata taimeri uz nulli.

• taimeris sekundēs – Norāda, cik daudz laika ir pagājis.

• when timer – Pēc taimera noteiktā laika beigām palaiž bloku kaudzīti.

atiestatīt taimeri

Steka bloks taimera atiestatīšanai atiestata taimeri uz nulli. To var izmantot, lai sāktu jaunas projekta daļas laika mērīšanu, nerestartējot visu projektu.

Atiestatīšanas taimera steka bloks.

atiestatīt taimeri :: custom-orientation

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

Bloku kaudze, kas sākas ar bloku “when started”, kam seko komentāru bloks ar uzrakstu “Izdrukāt laiku ekrānā un atiestatīt laiku pēc piecām sekundēm”. Forever cikla iekšpusē atiestatīšanas taimera bloks sāk ciklu. Kamēr taimeris ir mazāks vai vienāds ar trim sekundēm, atkārtoti notīrot 1. rindu, iestatot kursoru un izdrukājot taimera vērtību ekrānā.

kad sākts :: hat events
[Display the time the robot takes to turn right.]
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶
atiestatīt taimeri :: custom-orientation
griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶
iestatīt drukāšanas precizitāti uz [0.1 v]
drukāt [Turn right took] ◀ un pāriet uz nākamo rindu
drukāt (taimeris sekundēs) ▶
drukāt [ seconds] ▶

taimeris sekundēs

Ziņotāja bloks taimeris sekundēs ziņo par laiku kopš taimera pēdējās atiestatīšanas decimāldaļās sekundēs. Taimeris tiek automātiski atiestatīts projekta sākumā. Šo bloku var izmantot, lai noteiktu laiku, kas nepieciešams robotam dažādu darbību veikšanai.

Ziņotāja bloka taimeris sekundēs.

(taimeris sekundēs)

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

Bloku kaudze, kas sākas ar bloku “kad sākās”, kam seko komentāru bloks ar uzrakstu “Parādīt laiku pēc 2 sekundēm”. Bloks “gaidīt līdz” aptur izpildi, līdz taimeris sasniedz vai pārsniedz divas sekundes. Kad šis nosacījums ir izpildīts, drukas bloks ekrānā parāda taimera vērtību.

kad sākts :: hat events
[Display the time it takes to move in a square.]
atkārtot (4)
braukt [uz priekšu v] par (100) [mm v] ▶
griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶
beigas
iestatīt drukāšanas precizitāti uz [0.01 v]
drukāt (taimeris sekundēs) ▶

kad taimeris

Kad taimeris hat bloks palaiž pievienoto bloku kaudzīti pēc noteikta laika.

Kad taimeris cepures bloks.

kad taimeris > [1] sekundes :: hat events

Parametri	Apraksts
laiks	Norāda sekunžu skaitu pirms pievienotās bloku kaudzes sākuma. Pieņem gan veselus skaitļus, gan decimālskaitļus.

Piemērs

Bloku kaudze, kas sākas ar bloku “kad taimeris > 2 sekundes”, kam seko komentāra bloks ar tekstu “Atskaņot kļūmi pēc 2 sekundēm”. Kad taimeris pārsniedz divas sekundes, atskaņošanas skaņas bloks atskaņo kļūmes skaņu.

kad taimeris > [2] sekundes :: hat events
[Drive after 2 seconds.]
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶