Időzítő

Bevezetés

A VEXcode VR rendelkezik egy időzítővel, amely nyomon követi az eltelt időt a projekt kezdetétől. Használható annak mérésére, hogy mennyi ideig tart valami, eseményeket indíthat el egy beállított idő elteltével, vagy visszaállíthatja az új időzítési műveleteket.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető blokkot:

• reset timer – Visszaállítja az időzítőt nullára.

• időzítő másodpercben – Megjeleníti az eltelt időt.

• when timer – Blokkokból álló halmot futtat, miután az időzítő túllép egy megadott időt.

időzítő visszaállítása

Az időzítő visszaállítása veremblokk nullára állítja az időzítőt. Ez felhasználható egy projekt új részének időzítésének elindítására a teljes projekt újraindítása nélkül.

A visszaállítási időzítő veremblokkja.

időzítő visszaállítása :: custom-orientation

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

Egy blokkokból álló köteg, amely egy „when started” blokkal kezdődik, majd egy „Kiírja az időt a képernyőre, és öt másodperc elteltével visszaállítja az időt” megjegyzésblokk követi. Egy örök cikluson belül egy időzítő visszaállítási blokk indítja el a ciklust. Egy while ciklus, amíg az időzítő három másodpercnél kisebb vagy egyenlő, ismételten törli az 1. sort, beállítja a kurzort, és kiírja az időzítő értékét a képernyőre.

amikor elindul :: hat events
[Display the time the robot takes to turn right.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶
időzítő visszaállítása :: custom-orientation
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶
nyomtatási pontosság beállítása [0.1 v] értékre
[Turn right took] nyomtatása ◀ és kurzor a következő sorra
(időzítő másodpercben) nyomtatása ▶
[ seconds] nyomtatása ▶

időzítő másodpercben

Az időzítő másodpercben riporterblokk az időzítő utolsó visszaállítása óta eltelt időt jelenti, tizedes törtben, másodpercben. Az időzítő automatikusan visszaáll a projekt kezdetén. Ez a blokk használható annak mérésére, hogy mennyi időbe telik a robotnak a különböző műveletek végrehajtása.

Az időzítő másodpercben jelzi a riporter blokkot.

(időzítő másodpercben)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

Egy blokkokból álló köteg, amely egy „when started” blokkal kezdődik, majd egy „2 másodperc elteltével megjeleníti az időt” megjegyzésblokk követi. A „wait until” blokk szünetelteti a végrehajtást, amíg az időzítő el nem éri vagy meghaladja a két másodpercet. Ha ez a feltétel teljesül, egy nyomtatási blokk megjeleníti az időzítő értékét a képernyőn.

amikor elindul :: hat events
[Display the time it takes to move in a square.]
ismétlés (4)
hajtás [előre v] irányba (100) [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶
vége
nyomtatási pontosság beállítása [0.01 v] értékre
(időzítő másodpercben) nyomtatása ▶

amikor az időzítő

A when timer hat blokk egy meghatározott idő elteltével futtatja a csatolt blokkköteget.

A mikor időzítő kalapblokk.

amikor az időzítő > [1] másodperc :: hat events

Paraméterek	Leírás
idő	Meghatározza a csatolt blokkköteg kezdete előtti másodpercek számát. Egész és decimális számokat is elfogad.

Példa

Egy blokkokból álló halom, amely egy „when timer > 2 seconds” blokkal kezdődik, majd egy „Play a failed after 2 seconds” megjegyzésblokk következik. Amint az időzítő túllépi a két másodpercet, egy lejátszási hangblokk lejátssza a hiba hangját.

amikor az időzítő > [2] másodperc :: hat events
[Drive after 2 seconds.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶