Minutero

Introducción

VEXcode VR has a timer that keeps track of elapsed time from the start of a project. It can be used to measure how long something takes, trigger events after a set time, or reset for new timing operations.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• reset timer – Restablece el temporizador a cero.

• timer in seconds – Reports how much time has passed.

• cuando el temporizador – Ejecuta una pila de bloques después de que el temporizador excede un tiempo especificado.

reiniciar temporizador

The reset timer stack block resets the timer to zero. This can be used to start timing a new part of a project without restarting the whole project.

El bloque de pila del temporizador de reinicio.

reiniciar el temporizador :: custom-orientation

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “cuando se inició”, seguido de un bloque de comentario que indica “Imprimir la hora en pantalla y reiniciarla después de cinco segundos”. Dentro de un bucle “por siempre”, un bloque de reinicio del temporizador inicia el ciclo. Un bucle “mientras” se ejecuta mientras el temporizador es menor o igual a tres segundos, borrando repetidamente la fila 1, colocando el cursor e imprimiendo el valor del temporizador en pantalla.

cuando empezó :: hat events
[Display the time the robot takes to turn right.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶
reiniciar el temporizador :: custom-orientation
girar [derecha v] por (90) grado ▶
establecer la precisión de impresión a [0.1 v]
imprimir [Turn right took] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
imprimir (temporizador en segundos) ▶
imprimir [ seconds] ▶

temporizador en segundos

The timer in seconds reporter block reports the time since the timer was last reset, as a decimal in seconds. The timer is automatically reset at the start of a project. This block can be used to time how long it takes the robot to complete different actions.

El bloque reportero del temporizador en segundos.

(temporizador en segundos)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “cuando se inició”, seguido de un bloque de comentario que indica el tiempo transcurrido tras 2 segundos. Un bloque “esperar hasta” pausa la ejecución hasta que el temporizador alcanza o supera los dos segundos. Una vez que se cumple esta condición, un bloque de impresión muestra el valor del temporizador en pantalla.

cuando empezó :: hat events
[Display the time it takes to move in a square.]
repetir (4)
unidad [adelante v] para (100) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grado ▶
fin
establecer la precisión de impresión a [0.01 v]
imprimir (temporizador en segundos) ▶

cuando el temporizador

The when timer hat block runs the attached stack of blocks after a specified amount of time.

El bloque de temporizador “cuando”.

cuando el temporizador > [1] segundos :: hat events

Parámetros	Descripción
tiempo	Especifica el número de segundos que deben transcurrir hasta que se inicia la pila de bloques adjunta. Acepta números enteros y decimales.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “Cuando el temporizador supera los 2 segundos”, seguido de un bloque de comentario que indica “Reproducir un fallo después de 2 segundos”. Cuando el temporizador supera los dos segundos, un bloque de sonido reproduce el sonido de fallo.

cuando el temporizador > [2] segundos :: hat events
[Drive after 2 seconds.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶