定时器#
介绍#
VEXcode VR 具有一个计时器,用于跟踪从项目开始到结束所经过的时间。它可以用于测量持续时间、在设定的时间后触发事件,或重置以进行新的计时操作。
以下是所有可用模块的列表:
重置计时器 – 将计时器重置为零。
timer in seconds – 返回当前经过的时间(以秒为单位)。
当定时器 – 在定时器超过指定时间后运行一个代码块栈。
重置计时器#
重置计时器 模块将计时器重置为零。
复位定时器堆栈块。#
重置计时器 :: custom-orientation
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
一系列代码块以一个“开始时”代码块开始,后面跟着一个注释代码块,内容为“在屏幕上打印时间,并在五秒后重置时间”。在一个无限循环中,一个重置计时器代码块启动循环。当计时器小于或等于三秒时,一个while循环运行,重复执行清空第一行、设置光标并在屏幕上打印计时器值的操作。#
当开始 :: hat events
[Display the time the robot takes to turn right.]
驱动 [向前 v] (200) [毫米 v] ▶
重置计时器 :: custom-orientation
[右 v] 转 (90) 度 ▶
设定打印精度为 [0.1 v]
打印 [Turn right took] ◀ 并设定光标为下一行
打印 (计时器秒数) ▶
打印 [ seconds] ▶
计时器(秒)#
秒表 模块返回自上次重置计时器以来经过的时间,以秒为单位的十进制数表示。
计时器(以秒为单位)报告块。#
(计时器秒数)
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
一系列代码块以一个 when started 代码块开始,后面跟着一个注释代码块,内容为“2 秒后显示时间”。一个 wait until 代码块会暂停执行,直到计时器达到或超过 2 秒。一旦满足此条件,一个 print 代码块会在屏幕上显示计时器的值。#
当开始 :: hat events
[Display the time it takes to move in a square.]
重复 (4)
驱动 [向前 v] (100) [毫米 v] ▶
[右 v] 转 (90) 度 ▶
结束
设定打印精度为 [0.01 v]
打印 (计时器秒数) ▶
当定时器#
when timer 模块会在指定时间后激活所连接的模块堆栈。
定时器帽块。#
当计时器> [1] 秒 :: hat events
参数 |
描述 |
|---|---|
时间 |
指定附加的块堆栈开始运行前的秒数。接受整数和小数。 |
例子
一系列代码块,以“当计时器大于 2 秒时”代码块开始,后面跟着一个注释代码块,内容为“2 秒后播放失败音效”。当计时器超过 2 秒时,播放音效代码块会播放失败音效。#
当计时器> [2] 秒 :: hat events
[Drive after 2 seconds.]
驱动 [向前 v] (200) [毫米 v] ▶