बैटरी

परिचय

battery वर्ग brain आधार वर्ग से लिया गया है और V5 ब्रेन की बैटरी तक पहुंच प्रदान करता है, जिससे आपका रोबोट क्षमता, वोल्टेज, वर्तमान खपत, बिजली उपयोग, तापमान और दक्षता की निगरानी कर सकता है।

पहुँच

Brain.Battery

सदस्य कार्य

battery क्लास में निम्नलिखित सदस्य फ़ंक्शन शामिल हैं:

• voltage — बैटरी वोल्टेज लौटाता है।

• current — बैटरी वर्तमान खपत लौटाता है।

• capacity — मस्तिष्क की शेष बैटरी क्षमता लौटाता है।

• temperature — बैटरी का तापमान लौटाता है।

किसी भी battery सदस्य फ़ंक्शन को कॉल करने से पहले, एक brain इंस्टेंस बनाना होगा, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

voltage

यह V5 ब्रेन बैटरी का वोल्टेज बताता है। वोल्टेज बैटरी को आपूर्ति किया गया विद्युत दबाव है, जिससे आप यह जांच सकते हैं कि रोबोट के सुचारू रूप से चलने के लिए बैटरी पर्याप्त रूप से चार्ज है या नहीं।

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
units	voltageUnits	वैकल्पिक। वोल्टेज को दर्शाने के लिए प्रयुक्त इकाई: volt (डिफ़ॉल्ट) - वोल्ट, या mV - मिलीवोल्ट।

Return Values

यह निर्दिष्ट इकाइयों में बैटरी वोल्टेज को दर्शाने वाला double लौटाता है।

current

यह V5 ब्रेन बैटरी से ली गई विद्युत धारा को दर्शाता है। धारा से पता चलता है कि रोबोट बैटरी से कितनी विद्युत ऊर्जा का उपयोग कर रहा है, जिससे आपको यह समझने में मदद मिल सकती है कि रोबोट कितनी मेहनत कर रहा है या क्या मोटर पर अतिरिक्त भार पड़ रहा है। यह मान 0.0 से 20.0 एम्पियर तक हो सकता है।

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
units	currentUnits	वैकल्पिक। धारा को दर्शाने के लिए प्रयुक्त इकाई: amp (डिफ़ॉल्ट) — एम्पीयर

Return Values

यह V5 ब्रेन बैटरी से एम्पीयर में खींची गई विद्युत धारा को दर्शाने वाला double लौटाता है।

capacity

यह V5 ब्रेन बैटरी का शेष बैटरी स्तर बताता है।

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
units	percentUnits	Optional. The unit used to represent battery capacity: pct / percent — percent

Return Values

यह 0% से 100% तक के प्रतिशत के रूप में शेष बैटरी क्षमता को दर्शाने वाला uint32_t लौटाता है।

temperature

यह V5 ब्रेन बैटरी का तापमान बताता है।

Available Functions

1 — बैटरी का तापमान प्रतिशत के रूप में लौटाता है।

double temperature(
    percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — निर्दिष्ट तापमान इकाइयों में बैटरी का तापमान लौटाता है।

double temperature(
    temperatureUnits units );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
units	percentUnits	वैकल्पिक। बैटरी के तापमान को दर्शाने वाली इकाई: pct प्रतिशत percent (डिफ़ॉल्ट) प्रतिशत
units	temperatureUnits	यह बैटरी का तापमान विशिष्ट इकाइयों में लौटाता है: celsius डिग्री सेल्सियस) या fahrenheit डिग्री फारेनहाइट)।

Return Values

यह निर्दिष्ट इकाइयों में शेष बैटरी तापमान को दर्शाने वाला double लौटाता है।

Notes

• बैटरी के लिए ऑपरेटिंग तापमान सीमा लगभग 20°C (68°F) से 70°C (158°F ) है।