電池

介紹

battery 類衍生自 brain 基類，並提供對 V5 Brain 電池的訪問，使您的機器人能夠監控容量、電壓、電流消耗、功率使用情況、溫度和效率。

使用權

Brain.Battery

成員功能

battery 類別包含以下成員函數：

• voltage — 返回電池電壓。

• current — 返回電池電流消耗。

• capacity — 返回大腦剩餘的電池容量。

• temperature — 返回電池溫度。

在呼叫任何 battery 成員函數之前，必須建立一個 brain 實例，如下所示：

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

voltage

返回V5大腦電池的電壓。電壓是指施加在電池上的電壓力，可以幫助您檢查電池電量是否足夠，以確保機器人能夠可靠運作。

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

範圍	類型	描述
units	voltageUnits	可選。電壓單位： volt （預設）— 伏特，或 mV — 毫伏特

Return Values

傳回一個 double 值，表示以指定單位表示的電池電壓。

current

返回從 V5 主控電池汲取的電流。電流是指機器人從電池消耗的電量，可以幫助您了解機器人的工作強度或馬達是否承受額外負載，範圍從 0.0 到 20.0 安培。

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

範圍	類型	描述
units	currentUnits	可選。電流單位： amp （預設）— 安培

Return Values

傳回一個 double 表示從 V5 Brain 電池汲取的電流（單位為安培）。

capacity

返回 V5 大腦電池的剩餘電量。

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

範圍	類型	描述
units	percentUnits	可選。電池容量表示單位： pct / percent%

Return Values

傳回一個 uint32_t ，表示剩餘電池容量的百分比，範圍從 0% 到 100%。

temperature

返回 V5 大腦電池的溫度。

Available Functions

1 — 傳回電池溫度的百分比。

double temperature(
    percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — 傳回指定溫度單位的電池溫度。

double temperature(
    temperatureUnits units );

Parameters

範圍	類型	描述
units	percentUnits	可選。電池溫度表示單位： pct / percent （預設） —%
units	temperatureUnits	返回電池溫度，單位為： celsius 攝氏度，或 fahrenheit 華氏度。

Return Values

傳回一個 double 表示以指定單位表示的剩餘電池溫度。

Notes

• 電池的工作溫度範圍約為 20°C (68°F) 至 70°C (158°F)。