Baterija

Įvadas

battery klasė yra kilusi iš brain bazinės klasės ir suteikia prieigą prie V5 smegenų baterijos, leisdama jūsų robotui stebėti talpą, įtampą, srovės suvartojimą, energijos suvartojimą, temperatūrą ir efektyvumą.

Prieiga

Brain.Battery

Narių funkcijos

battery klasė apima šias narines funkcijas:

• voltage — Grąžina akumuliatoriaus įtampą.

• current — Grąžina akumuliatoriaus srovės sąnaudas.

• capacity — Grąžina likusią smegenų akumuliatoriaus talpą.

• temperature — Grąžina akumuliatoriaus temperatūrą.

Prieš iškviečiant bet kokias battery narių funkcijas, reikia sukurti brain egzempliorių, kaip parodyta žemiau:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

voltage

Grąžina V5 Brain baterijos įtampą. Įtampa yra į bateriją tiekiamas elektrinis slėgis, kuris gali padėti patikrinti, ar baterija pakankamai įkrauta, kad robotas veiktų patikimai.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Parametras	Tipas	Aprašymas
units	voltageUnits	Pasirinktinai. Įtampai pavaizduoti naudojamas vienetas: volt (numatytasis) – voltai arba mV – milivoltai.

Return Values

Grąžina skaičių double , reiškiantį akumuliatoriaus įtampą nurodytais vienetais.

current

Grąžina iš „V5 Brain“ baterijos sunaudojamą elektros srovę. Srovė nurodo, kiek elektros energijos srauto iš baterijos sunaudoja robotas, o tai gali padėti pamatyti, kaip intensyviai robotas dirba arba ar varikliai nėra per daug apkrauti, o srovė svyruoja nuo 0,0 iki 20,0 amperų.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Parametras	Tipas	Aprašymas
units	currentUnits	Pasirinktinai. Srovei pavaizduoti naudojamas vienetas: amp (numatytasis) – amperai.

Return Values

Grąžina skaičių double reiškiantį iš V5 Brain baterijos sunaudojamą elektros srovę amperais.

capacity

Grąžina likusį „V5 Brain“ akumuliatoriaus lygį.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parametras	Tipas	Aprašymas
units	percentUnits	Pasirinktinai. Akumuliatoriaus talpai nurodyti naudojamas vienetas: pct procento percent procentai

Return Values

Grąžina uint32_t , rodantį likusią akumuliatoriaus talpą procentais nuo 0 % iki 100 %.

temperature

Grąžina V5 Brain akumuliatoriaus temperatūrą.

Available Functions

1 — Grąžina akumuliatoriaus temperatūrą procentais.

double temperature(
    percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Grąžina akumuliatoriaus temperatūrą nurodytais temperatūros vienetais.

double temperature(
    temperatureUnits units );

Parameters

Parametras	Tipas	Aprašymas
units	percentUnits	Pasirinktinai. Akumuliatoriaus temperatūrai nurodyti naudojamas vienetas: pct / percent (numatytasis) — procentai
units	temperatureUnits	Grąžina akumuliatoriaus temperatūrą konkrečiais vienetais: celsius — Celsijaus laipsniai arba fahrenheit — Farenheito laipsniai

Return Values

Grąžina skaičių double , reiškiantį likusią akumuliatoriaus temperatūrą nurodytais vienetais.

Notes

• The operating temperature range for the battery is approximately 20°C (68°F) to 70°C (158°F).