Akkumulátor

Bevezetés

A battery osztály a brain alaposztályból származik, és hozzáférést biztosít a V5 agy akkumulátorához, lehetővé téve a robot számára a kapacitás, a feszültség, az áramfelvétel, az energiafogyasztás, a hőmérséklet és a hatékonyság figyelését.

Hozzáférés

Brain.Battery

Tagfüggvények

A battery osztály a következő tagfüggvényeket tartalmazza:

• voltage — Visszaadja az akkumulátor feszültségét.

• current — Visszaadja az akkumulátor áramfelvételét.

• capacity — Visszaadja az agy akkumulátorának fennmaradó kapacitását.

• temperature — Visszaadja az akkumulátor hőmérsékletét.

Mielőtt bármilyen battery tagfüggvényt meghívnánk, létre kell hozni egy brain példányt, az alábbiak szerint:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

voltage

Visszaadja a V5 Brain akkumulátor feszültségét. A feszültség az akkumulátorhoz juttatott elektromos nyomás, amely segíthet ellenőrizni, hogy az akkumulátor eléggé feltöltött-e ahhoz, hogy a robot megbízhatóan működjön.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	voltageUnits	Opcionális. A feszültség ábrázolására használt mértékegység: volt (alapértelmezett) — volt, vagy mV — millivolt

Return Values

Egy double értéket ad vissza, amely az akkumulátor feszültségét jelöli a megadott mértékegységben.

current

Visszaadja a V5 Brain akkumulátor által felvett elektromos áramot. Az áramerősség az akkumulátorból a robot által felhasznált elektromos áram mennyiségét jelzi, ami segíthet látni, hogy a robot milyen keményen dolgozik, vagy hogy a motorok esetleg extra terhelés alatt vannak-e, 0,0 és 20,0 amper között.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	currentUnits	Opcionális. Az áramerősség ábrázolására használt mértékegység: amp (alapértelmezett) — amper

Return Values

Egy double értéket ad vissza, amely a V5 Brain akkumulátorból felvett elektromos áramot jelöli amperben.

capacity

Visszaadja a V5 Brain akkumulátorának fennmaradó töltöttségi szintjét.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	percentUnits	Optional. The unit used to represent battery capacity: pct / percent — percent

Return Values

uint32_t értéket ad vissza, amely a fennmaradó akkumulátorkapacitást jelöli 0% és 100% közötti százalékban.

temperature

Visszaadja a V5 Brain akkumulátor hőmérsékletét.

Available Functions

1 — Visszaadja az akkumulátor hőmérsékletét százalékban.

double temperature(
    percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Visszaadja az akkumulátor hőmérsékletét a megadott hőmérsékleti egységben.

double temperature(
    temperatureUnits units );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	percentUnits	Opcionális. Az akkumulátor hőmérsékletének ábrázolására használt mértékegység: pct / percent (alapértelmezett) — százalék
units	temperatureUnits	Visszaadja az akkumulátor hőmérsékletét adott mértékegységben: celsius — Celsius fok vagy fahrenheit ​​— Fahrenheit fok

Return Values

Egy double értéket ad vissza, amely a megadott mértékegységben megadott akkumulátor-hőmérsékletet jelöli.

Notes

• The operating temperature range for the battery is approximately 20°C (68°F) to 70°C (158°F).