ऑब्जेक्ट सेंसर

परिचय

ऑब्जेक्ट सेंसर एक इन्फ्रारेड (IR) प्रॉक्सिमिटी सेंसर है जो परावर्तित IR प्रकाश का उपयोग करके यह पता लगाता है कि कोई वस्तु पास में है या नहीं।

इस पृष्ठ पर ऑब्जेक्ट सेंसर के नाम के उदाहरण के रूप में object_sensor का उपयोग किया गया है। आवश्यकतानुसार इसे अपने स्वयं के कॉन्फ़िगर किए गए नाम से बदलें।

नीचे उपलब्ध विधियों की सूची दी गई है:

• reflectivity – एक integer लौटाता है जो वस्तु से परावर्तित प्रकाश की मात्रा को प्रतिशत के रूप में दर्शाता है।

• is_object_detected – यह बताता है कि ऑब्जेक्ट सेंसर किसी ऑब्जेक्ट का पता लगा रहा है या नहीं।

• set_threshold – किसी वस्तु को पता लगाने के लिए आवश्यक परावर्तित प्रकाश की मात्रा निर्धारित करता है।

• object_detected – ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा किसी नए ऑब्जेक्ट का पता लगाने पर कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है।

• object_lost – ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा पता लगाए गए ऑब्जेक्ट को खोने पर कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है।

• changed – ऑब्जेक्ट सेंसर के मान में परिवर्तन होने पर कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है।

कंस्ट्रक्टर – ऑब्जेक्ट सेंसर को मैन्युअल रूप से आरंभ करता है।

• ObjectDetector – एक ऑब्जेक्ट सेंसर बनाएँ।

परावर्तन

reflectivity एक integer लौटाता है जो वस्तु से परावर्तित प्रकाश की मात्रा को प्रतिशत के रूप में दर्शाता है।

टिप्पणी:

• 0% परावर्तनशीलता का अर्थ है कि वस्तु बहुत गहरे रंग की है।

• 100% परावर्तनशीलता का मतलब है कि वस्तु बहुत चमकीली है।

Usage:
object_sensor.reflectivity()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

# Drive forward when the reflectivity is greater than 50%.
while True:
    if object_sensor.reflectivity() > 50:
        drivetrain.drive(FORWARD)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(5, MSEC)

वस्तु का पता चला है

is_object_detected यह बताता है कि ऑब्जेक्ट सेंसर किसी ऑब्जेक्ट का पता लगा रहा है या नहीं।

• True – ऑब्जेक्ट सेंसर किसी वस्तु का पता लगा रहा है।

• False – ऑब्जेक्ट सेंसर किसी ऑब्जेक्ट का पता नहीं लगा रहा है।

Usage:
object_sensor.is_object_detected()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

# Drive forward when the object sensor is detecting an object.
while True:
    if object_sensor.is_object_detected():
        drivetrain.drive(FORWARD)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(5, MSEC)

सेट_थ्रेशोल्ड

set_threshold किसी वस्तु को पता लगाने से पहले आवश्यक परावर्तित प्रकाश की मात्रा को प्रतिशत के रूप में निर्धारित करता है।

Usage:
object_sensor.set_threshold(value)

पैरामीटर	विवरण
value	किसी वस्तु को पहचानने के लिए आवश्यक परावर्तनशीलता मान, 0 से 100 के बीच होता है।

# Set the reflectivity threshold to 50%.
object_sensor.set_threshold(50)
# Drive forward when the object sensor is detecting an object.
while True:
    if object_sensor.is_object_detected():
        drivetrain.drive(FORWARD)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(5, MSEC)

ऑब्जेक्ट का पता चला

object_detected ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा किसी नए ऑब्जेक्ट का पता लगाने पर कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है।

Usage:
object_sensor.object_detected(callback, arg)

पैरामीटर	विवरण
callback	एक पूर्व-परिभाषित फ़ंक्शन जो ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा एक नई वस्तु का पता लगाने पर निष्पादित होता है।
arg	वैकल्पिक। कॉलबैक फ़ंक्शन को पास करने के लिए तर्क युक्त एक tuple। अधिक जानकारी के लिए पैरामीटर वाले फ़ंक्शन देखें।

def my_function():
  brain.screen.print("Object detected.")

# Call my_function whenever object_sensor detects an object
object_sensor.object_detected(my_function)

वस्तु_खो गई

object_lost एक फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है जिसे ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा पता लगाए गए ऑब्जेक्ट को खोने पर कॉल किया जाएगा।

Usage:
object_sensor.object_lost(callback, arg)

पैरामीटर	विवरण
callback	एक पूर्व-परिभाषित फ़ंक्शन जो ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा पता लगाए गए ऑब्जेक्ट को खोने पर निष्पादित होता है।
arg	वैकल्पिक। कॉलबैक फ़ंक्शन को पास करने के लिए तर्क युक्त एक tuple। अधिक जानकारी के लिए पैरामीटर वाले फ़ंक्शन देखें।

def my_function():
  brain.screen.print("Object lost.")

# Call my_function whenever object_sensor loses an object
object_sensor.object_lost(my_function)

बदला हुआ

changed ऑब्जेक्ट सेंसर के मान में परिवर्तन होने पर कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है।

Usage:
object_sensor.changed(callback, arg)

पैरामीटर	विवरण
callback	एक पूर्व-परिभाषित फ़ंक्शन जो ऑब्जेक्ट सेंसर के मान में परिवर्तन होने पर निष्पादित होता है।
arg	वैकल्पिक। कॉलबैक फ़ंक्शन को पास करने के लिए तर्क युक्त एक tuple। अधिक जानकारी के लिए पैरामीटर वाले फ़ंक्शन देखें।

def my_function():
  brain.screen.print("Reflectivity changed.")

# Call my_function whenever object_sensor's value changes
object_sensor.changed(my_function)

कंस्ट्रक्टर्स

ऑब्जेक्ट सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के लिए आवश्यक ObjectDetector ऑब्जेक्ट को मैन्युअल रूप से बनाने के लिए कंस्ट्रक्टर का उपयोग किया जाता है।

ObjectDetector

ObjectDetector एक ऑब्जेक्ट सेंसर बनाता है।

Usage:
ObjectDetector(port, reverse_det)

पैरामीटर	विवरण
port	ऑब्जेक्ट सेंसर जिस 3-वायर पोर्ट से जुड़ा है: V5 ब्रेन पर – brain.three_wire_port.x जहाँ x पोर्ट की संख्या है। 3-वायर एक्सपेंडर पर – expander.a जहाँ expander एक्सपेंडर इंस्टेंस का नाम है।
reverse_det	वैकल्पिक। क्या डिटेक्शन लॉजिक को उलटना है: True – जब कोई ऑब्जेक्ट खो जाता है, तो यह बताएं कि एक ऑब्जेक्ट का पता चला है, और जब कोई ऑब्जेक्ट का पता चलता है, तो यह बताएं कि वह खो गया है। False (डिफ़ॉल्ट) – जब कोई ऑब्जेक्ट खो जाता है, तो यह बताएं कि एक ऑब्जेक्ट खो गया है, और जब कोई ऑब्जेक्ट का पता चलता है, तो यह बताएं कि वह पता चला है।

# Create an Object Sensor in Port A
object_sensor = ObjectDetector(brain.three_wire_port.a)